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国人就掌握了火药及火器技术。他还转载了《武备志》中火箭、喷火筒、
火球等火器插图及火箭、火炮、五色火药的配方及制法，认为对当时法国
军队有用。《中国兵法论》引《武备志》的内容后又译成英文。《武备志》
现已成为中外学者研究火药、火器技术史的必读之书，受到高度评价。美
国学者富录特（L．C．Goodrich，1894—1986）把《武备志》与《天工开
物》（1637）及《三才图会》（1609）并称为明末刊行的3 部杰出的插图
本百科全书。
文献
原始文献
＇1＇（明）茅元仪：武备志，原刻本，1621。
研究文献
＇2＇（清）张廷玉：明史·第十册，《二十五史》本，上海古籍出版社，
1986。
＇3＇潘吉星：中国火箭技术史稿，科学出版社，1987。
王徵
张柏春
王徵字良甫，号葵心，自号了一道人，圣名斐理伯（Philippe）。
陕西泾阳人。明隆庆五年四月十九日（1571 年5 月12 日）生；崇祯十七
年三月四日（1644 年4 月10 日）卒。机械学。
王徵的父亲王应选，长于经学和算学，在乡里教书，著有《算数歌诀》
等。母亲张氏是奉议大夫张鉴的妹妹。张鉴是名儒，曾任河东运司。王徵
从小受父亲和舅舅的教诲，好学不倦。15 岁时已初露文才。万历十四年
（1586）补博士弟子员。翌年，入邑痒读书，立志以天下为己任。万历二
十二年（1594）考中举人。此后有九次进京考进士，都未考中。当时，外
国传教士利玛窦（M．Ricci）、庞迪我（D．de Pantoja）等正在北京，与
中国学者徐光启、李之藻等探讨西方科学。大约在万历四十三年（1615）
冬或次年春，王徵进京考进士时，先后与庞迪我等人相识，后来加入了耶
稣会。这期间，他对古时的各种机械和奇巧之人很感兴趣，经常卧思坐想
璇玑、指南车、木牛流马、连弩等机械的制造方法，“一似痴人”，以致
误了其他学业。天启二年（1622），中进士。
天启三年（1623），王徵读了传教士艾儒略（J．Aleni）所著的《职
方外纪》，从中了解到很多以前没听到和没看到过的奇人和奇器，对西方
机械产生了极大的兴趣。不久，他出任广平府推官，任职期间主持修建清
河闸，可灌溉农田千顷。后来辽东军情告急，当局委派他练兵。他一再推
辞，未获准。于是，依照其舅张鉴所著的八阵合变图和诸家兵法写成《兵
约》一书，其后因继母丧事而去职。天启五年（1625），他在家服丧时，
传教士金尼阁（NTrigault）在山西绛州。他邀金尼阁到陕西传教。金尼阁
以所著《西儒耳目资》一书教他拉丁文。该书用拉丁字母注汉音，对当时
来华的外国人读中文很有帮助。天启六年（1626）服丧期满后到北京，与
龙华民（N．Longobardi）、邓玉函（J．Terrenz）、汤若望（J．A．S．vonBell）等交游，阅读和翻译机械工程书籍。天启七年（1627），补扬州府
推官。由于他秉公办事，执法严正，不屈从权势，被誉为“关西二劲”之
一。崇祯四年（1631），经登莱巡抚孙元化推荐，他于七月出任山东按察
司佥事，监辽海军务。同年闰十一月，登州参将孔有德叛变，登州陷落，
他只身逃回。崇祯六年（1633）二月，论罪发配戌边，不久，遇赦归家。
崇祯七年（1634），他在家乡创办“仁会”，以救饥、衣裸、施诊、葬死、
舍旅、赎虏、饮渴七项工作为急务。崇祯九年（1636），追忆往事，写成
《两理略》4 卷。崇祯十六年（1643），李自成攻占陕西，派人征召，他
拒赴。翌年，李自成攻占北京，崇祯自杀，他绝食七日而卒。
王徵中举之后，除了在乡间著书、务农以外，还研制各种机械。受利
玛窦等由西方输入的自鸣钟等机械的影响，他曾创制虹吸、鹤饮、轮壶、
代耕、自转磨、“自行车”等。为代替人力和畜力，他设法用水力、风力
或重力作为机械的动力。轮壶就是一种以重力为动力的计时器，上边的“十
字微机”能“左推右阻”，使齿轮运转变慢并防止倒转，相当于现代钟表
的擒纵器。“自行车”是利用所载货物的重力，通过齿轮系，驱动车轮旋
转。他曾制成“能自行三丈”的小样，并推测“若作大者，可行三里”。
自转磨的动力和传动原理与“自行车”相同。刘仙洲先生指出，为了保证
“自行车”和自转磨的连续工作，必须一次又一次地把作为动力源的重物
升高。所以，这两种机械“在机构上似乎说得通，实际上恐怕不能应用”。
王徵还曾指导工匠制造了可由一人启闭的活水闸和用机械启闭的闸，又设
计了自动启闭的活闸、千步弩、十矢连弩、袖弩、生火机、拒马刀、活揭
竿等。后来，他将自己在机械方面的研究成果加以整理，写成《新制诸器
图说》，内分：（1）引水之器，包括虹吸、鹤饮；（2）转■之器，分轮
激、风动、自转；（3）自行车；（4）轮壶；（5）代耕；（6）连弩。崇
祯十三年（1640），他对《诸器图说》作了增订，内容比原版丰富得多。
可惜其中的图已佚。
明末，西方传教士带来一些科技书籍和仪器，如龙华民、邓玉函、汤
若望就带来7 千余部书籍，其中关于机械的书不下千种，记载了多种西方
机械。天启六年（1626），王徵与他们相识后，向他们请教《职方外纪》
中的机械知识。后来，他们把自己带来的机械方面的书推荐给他。他阅后
“心花开爽”，并发现“间有数制”与自己的设想相合。他虽学过拉丁文，
但仍看不懂全文全义。于是，请邓玉函帮助译成中文。邓玉函先指导他学
习必要的计算、测量和几何知识。数日之后，已掌握梗概。然后，由邓玉
函口授，王徵笔译并绘图，选择机械学的基本知识和有关民生日用、国家
急需、简便精妙的机械装置，编译成《远西奇器图说录最》3 卷，与《新
制诸器图说》1 卷一起于天启七年（1627）刻印于扬州，清代修《四库全
书》时，著录于子部谱录类。
《奇器图说》首次较系统地介绍西方机械知识，第一卷为重解，叙述
重力、比重、重心、浮力等力学知识；第二卷为器解，叙述简单机械的原
理、构造和应用，如杠杆、斜面、天平、滑轮、齿轮、螺纹等；第三卷为
图说，有54 幅图，叙述各种机械的构造和应用，如起重机械、汲水机械、
粮食加工机械、锯木机械等。书中介绍了曲柄连杆、链轮、行轮、星轮、
齿轮系、蜗轮蜗杆、棘轮、飞轮等机构，以及人力、畜力、风力、重力的
应用技术。该书编排方法科学，先讲原理，再讲应用，图中人物一律改为
中国人，容易理解。但在具体内容组织和校刻方面有些混乱和错误。据惠
泽霖（H．Verhaeren）考证，该译著的第一、二卷多取材于S．斯蒂文
（Stevin）《数学记录》（Hypomnemata mathematica，1608）的下册和比
维斯（Vitru…vius）《建筑术》（De Architectura，1567）的第十章，第
三卷多取自拉莫里（Ramelli）《论各种工艺机械》（Le diverse etarti…ficious machine，1588）。
王徵运用西方机械知识，结合中国传统技术，制造或设计了不少实用
机械，如龙尾车、恒升、榨油活机、螺丝转梯、运石机器等。然而，他所
介绍的西方机械在中国传播范围很小，并没起到它们在欧洲的那种作用，
只是少数机械在部分地区被仿制。
王徵一生著述很多，除《诸器图说》和《奇器图说》二书外，还著有
近60 种书，如《额辣洛亚牖造诸器图说》、《藏器图说小稿》、《学庸书
解》、《西书释译》、《西洋音诀》等。
王徵做事尽职尽责，总求无愧于心，曾书一联自警：“头上青天，在
在明威真可畏。眼前赤子，人人痛痒总相关。”他为官不作威，不图声誉，
一味实做，不顾世法、官套、时尚。在“君子不器”的时代，读书人重道
轻艺。他既重道又重艺，认为：“学原不问精粗，总期有济于世，亦不问
中西，总期不违于天。”这在当时是十分难得的。
文献
原始文献
＇1＇邓玉函口授，（明）王徵译绘：远西奇器图说录最三卷附新制诸器
图说，嘉庆年间刊本。
研究文献
＇2＇宋伯胤：王徵先生年谱，上智编译馆馆刊，3（1948），2，第68—77 页；3（1948），3—4 合期，第141—144 页。
＇3＇刘仙洲：王徵与我国第一部机械工程学，机械工程学报，6（1958），
3，第148—162 页。
＇4＇惠泽霖（H．Verhaeren）著，景明译：王徵与所译奇器图说，上智
编译馆馆刊，2（1947），1，第26—33 页。
＇5＇李宣义：王徵所制奇器辑佚，上智编译馆馆刊，3（1948），3—4
合期，第139—141 页。
＇6＇志勤：关于明代科学家王徵的遗著和资料目录三种，西北历史资
料，1981，2，第106—117 页。
＇7＇郭永芳：王徵与所译《远西奇器图说》，见《科技史文集》第12
辑，上海科学技术出版社，1984。
邢云路
胡铁珠
邢云路字士登。安肃（今河北徐水）人。生卒年不详，活跃于16
世纪80 年代至17 世纪20 年代。天文学。
邢云路活动的明代后期，中国的古典天文学在经历了两百多年的停顿
之后正面临一个新的发展时期。据史籍记载，万历八年（1580），邢云路
中进士，其后曾任临汾令。万历二十三年（1595）在任河南按察使司佥事
时，他发现当时行用的大统历与天象实测不合，因而奏请改历。他的奏疏
受到钦天监官员的攻击，礼部侍郎范谦推举他主持改历，也无结果。几年
后，邢云路升陕西按察司副使。稍后他以历法未竟其志，乃具疏告归，居
家四载。1607 年，邢云路完成�