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马法》中说：“进攻退守唯看时机，不能考虑国君的意见如何。”孙子说：“将在外，君主的命令可以不听。”古语说：“城门以内，由国王控制；城门以外，由将帅控制。”《汉书》说：“只听将军的命令，不闻天子的圣旨。”
由此可知，集结军队，在城后接受命令，即使接受的是推动车轮的任务，也应当把它看作和持掌军旗一样重要。全军将士都要做到上不受天时的限制，下不受地形的阻隔，前边敌人不敢阻挡，后面没有君王的牵制，唯军令是从，这样，才可以成就伟大的功业。所以说，将军自由发挥自己的才能，而国君不去随意干预，才能取得胜利。这些名言说的都是这个意思。
练士四二
精干简练，各取所长，因能授职，是择士的要旨。要想成就大业，就必须懂得选择人才，使用人才，让各种人都能最大限度地发挥自己的优势，施展自己的才干，让他真正成为自己事业的辅佐。
【经文】
夫王者诉师，必简炼；英雄知士高下，因能授职。各取所长，为其股肱羽翼，以成神威，然后万事毕矣。
腹心一人＇主渊泉应卒，揆天消变，总撮计谋，保国全命者也＇，谋士五人＇主国安危，豫虑未然，谕才能，明赏罚，授官位，决嫌疑，定可否者也＇，天文三人＇主占星历，候风气，理时日，考符验，效灾异，知天心去就者也＇，地形三人＇主军行止，形势利害，远近险易，水涸山阻，不失地理者也＇，兵法九人＇主讲论异同，行事成败，简炼兵器，凡军阵所用，刺举非法盅也＇，通粮四人＇主广饮食，密畜积，通粮道，致五谷，令三军不困乏食者也＇，奋威四人＇主择村士，谕兵马，风流电击，不失所由，奇状也＇，鼓旗三人＇主佐鼓旗、符节、号令，倏忽往来，出入若神＇，股肱四人＇主出旌杆，任重持难，修沟堑，治壁垒，四转守御者也＇，通材三人＇主拾遗补过、集会、术数、周流、并会，应偶宾客、议论、谈语、消息结解＇，权士三人＇主奇谲殊异，非人所识，行无穷之变也＇，耳目七人＇主往来听言语，览视四方之事、军中之情伪，日列于前也＇，爪牙五人＇主扬威武，激厉三军，倡难锐攻，令三军勇猛也＇，羽翼四人＇主飞名，誉震远近，动移四境，以弱敌心者＇，游士八人＇主相征祥，候开阖，观敌人为谋盅也＇，伟士二人＇主为谲诈，依托鬼神，以惑敌心＇，法算二人＇主计会三军，领理万物也＇，方士二人＇主为药，以全伤病也＇。
军中有大勇、敢死乐伤者，聚为一卒＇名曰冒将之士＇。有勃气壮勇暴强者，聚为一卒＇名曰陷阵之士＇。有学于奇正、长剑、琱弧，接武齐列者，聚为一卒＇名曰锐骑之士＇。有破格舒钩，强梁多力，能溃破金鼓，绝灭旌旗者，聚为一卒＇名曰勇力之士＇。有能逾高超远，轻足善走者，聚为一卒＇ 名曰冠兵之士＇。有故王臣失势，欲复见其功者，聚为一卒＇名曰死斗之士＇。有死罪之人，昆弟为其将报仇者，聚为一卒＇名日死责之士＇。有贫穷忿怒，将快其志者，聚为一卒＇名曰必死之士＇。有故赘婿人虏，欲昭迹扬名者，聚为一卒＇名曰厉顿之士＇。有辨言巧辞，善毁誉者，聚为一卒＇名曰间谍飞言弱敌之士＇。
有故胥靡免罪之人，欲逃其耻者，聚为一卒＇名曰幸用之士＇。有材伎过人，能负重行数百里者，聚为一卒＇名曰待令之士＇。
夫卒强将弱曰“弛”，吏强卒弱曰“陷”，兵无选锋曰“北”。必然之数矣。故曰：兵众孰强，士卒孰练，知之者胜，不知者不胜。不可忽也。
【译文】
有帝王德行的人统帅军队，一定是精心训练士兵。英雄的将帅善于了解人才，并按其才能高下授予职位。取人之所长，让他成为自己的有力辅佐，以成就神威。这样，其他一切事情就都好办了。
军中要选心腹一人＇主要负责帮助出谋划策，应付突然事变，观察天象以及如何防御灾异，负责计谋的实施，保护民众的生命安全＇，谋士选五人＇主要负责谋划军队运动的安危，消除隐患，品评人才，制定赏罚条例，任命官职，决断嫌疑，决定军令可行与否＇，管天文气象的三人＇负责天文、历法、节候，考究符瑞是否应验，以便掌握气候的变化规律＇，懂地理的三人＇负责军队行进或停止，勘查地形，判断利害及远近、险易、水势，山形，不失掉在地利方面的优势＇，通晓兵法的九人＇负责分析敌我双方战争态势的异同及作战成败的原因，精选武器及一切军需，检举不按军法行事的人＇，管理粮草的四人＇负责计算粮食消耗，储备积蓄物资，开通运粮道路，运送五谷，使三军生活不出现困难＇，振奋军威的四人＇负责选拔有才能的人，讨论研究兵车战术，如何做到象风一样迅速，象雷电一样猛烈，使敌人摸不军队行动的动向＇，执掌鼓旗的三人＇负责用军旗、军鼓传达号令，让三军明白无误地了解指挥意图，忽来忽往，神出鬼没，以便欺骗敌军＇，得力干将选四人＇负责保管帅旗，提负重大任务，掌握难以处理的事情，修理壕沟，挖陷井，整治营房、堡垒，准备防御的器具＇，学识渊博的三人＇负责监察遗漏，纠补过失，应对使者，评论是非，以及集会、术数，周行各地，应对宾客，通报消息，消除疑惑＇，懂得权谋的三人＇负责策划奇计妙想，让常人难以识破，从而施行无穷无尽的变化之术＇，侦探选七人＇负责往来于敌我之间，探听敌方言论，收集各方人士的反应，及军队中的各种情况，每日不离主帅左右＇，爪牙选五人＇负责鼓舞士气，激励三军将上斗志，让三军冒死去攻击敌人精锐＇，羽翼选四人＇负责传扬声名，让我军声誉妻震远近，四处散布流言，用以瓦解敌人的军心＇，间谍选八人＇负责刺探敌人的奸险行动，等候时机策动，掌握敌人动态，刺探敌人的计谋＇，伟士选二人＇负责设计欺诈之计，依托在鬼神身上，用以迷惑敌人军心＇，管财务的二人＇负责军中会计，管理各种物资＇，方士选二人＇负责医药，救护伤病员＇。
要把军中有超人勇气，不畏冒死负伤的，编为一队＇名叫“冒死之上”＇。
把善于鼓舞士气，强壮勇敢，敢于面对强敌的士兵，编为一队＇名叫“陷阵之士”＇。把熟悉兵书、剑法、箭法和能使队列齐整的，编为一队＇名叫“锐骑之士”＇。把善于跳跃，善于使用挠钩能打破常规作战，强悍有力，击破敌人金鼓，拔取敌人族旗的，编为一队＇名叫“勇力之士＇。把能越高涉远，善于长途奔走的，编为一队＇名叫“冠兵之士”＇。把王臣中失去往日威势，想再次建立功业的，编为一队＇名叫“死斗之士”＇。把阵亡将士的兄弟要杀敌报仇的，编为一队＇名叫“死责之士”＇。把有因贫穷而愤怒，内心抑郁，想使心志痛快的，编为一队＇名叫“必死之士”＇。把有的因家中男子被虏为人质，招婿入门，想掩盖耻辱、远扬名声的，编为一队＇名叫“厉顿之士”＇。把能说会道，善于诋毁他人、赞誉亲近的，编为一队＇名叫“间谍飞言弱敌之士”＇。
把被免罪的囚徒想洗涮耻辱的，编为一队＇名叫“幸用之士”＇。有才技过人，能背负重物，行走数百里的，编为一队＇名叫“侍令之士”＇。
士卒强健，将军怯弱的军队叫“弛军”，官官强健，士卒怯弱的叫“陷军”，没有精锐部队做骨干，叫“败军”，这三类军队都会失败，那是必然的。所以说，士卒中哪些人强健，哪些人干练，了解的人胜利，不了解的就失败。这是千万不可忽视的。
结营四三
安营扎寨，要择地择时。这样才能会利避害，出师顺利，获得成功。
【经文】
太公曰：“出军征战，安营置阵，以六为法。”＇六者，谓六百步，亦可六十步，量人地之宜，置表十二辰也。＇将军身居九天之上＇青龙亦为九天，若行止顿宿，居玉帐下，凡月建前三辰为玉帐，假令正月已地是也＇。竟一旬复徙，开牙门，常背建向破＇不向太岁太阴＇，不饮死水，不居死地，不居地柱，不居地狱，无休天灶，无当龙首＇ 死水者，不流水也；死地者，丘墓之间；地柱者，下中之高；地狱者，高中之下；天灶者，谷口也；龙首者，山端也＇。故曰：凡结营安阵，将军居青龙，军鼓居逢星，士卒居明堂，伏兵于太阴，军门居天门，小将居地户，斩断居天狱，治罪居天庭，军粮居天牢，军器居天藏。此谓法天结营，物莫能害者也。
＇假令甲子旬中，子为青龙，丑为逢星，寅为明堂，卯为太阴，辰为天门，已为地户，午为天庭，申为天牢，西为天藏。甲戌旬中，戌为青龙，亥为逢星，子为明堂，丑为太阴，寅为天门，卯为地户，辰为天狱，已为天庭，午为天牢，已为天藏。甲申旬中，申为青龙，酉为逢星，戌为明堂，亥为太阴，子为天门，丑为地户，寅为天狱，卯为天庭，辰为天牢，已为天藏。甲午旬撞，午为青龙，未为逢星，申为明堂，西为太阴，戌为天门，亥为地户，子为天狱，丑为天庭，寅为天牢，卯为天藏。甲辰旬中，辰为青龙，已为逢星，午为明堂，未为太阴，申为天门，西为地户，戌为天狱，亥为天庭，子为天牢，丑为天藏。甲寅旬撞，寅为青龙，卯为逢星，辰为明堂，已为太阴，午为天门，未为地击，申为天狱，西为天庭，成为天牢，糊为天藏。＇
【译文】
姜太公说：“出军征战，安顿营寨，布置阵法，应当以六为法度。”＇六，指六百步，也可以是六十步，衡量人地最佳的距离，置放测量时间的标杆以计十二辰。＇将军身居九天之上＇青龙也是九天，如行军或宿营，居住在营帐下，要在月建前三个时辰建营帐，比如正月已地就是＇。满一旬要迁徒，敞开牙门，背建向破＇不能向着太岁和太阴＇，不饮用滞流之水，不在墓间设帐，不在下中之高处、高