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美国对中国大陆情报的获取，主要是通过逃往到台湾的蒋介石集团来完成的。起初是依靠溃退时在大陆潜伏下来的特工人员来搜集情报。但经过新中国镇压反革命和肃清反革命运动的一系列打击，这些地下特工组织受到了毁灭性的打击。随着中国大陆政权的日益巩固，依靠地下特工来获取情报，尤其是获取重要的战略情报越来越困难，于是加强对中国大陆的空中侦察就越来越被美国和蒋介石集团重视。
５０年代初期，蒋介石集团主要是使用美制的Ｂ－２４、Ｂ－２５、Ｂ－２６、Ｃ－４６等型飞机，进行空袭骚扰、空投特务、散发传单、接济潜伏在大陆的特工人员和残余势力搞破坏活动。
１９５３年，朝鲜战争结束后，东西方进入冷战时期。美国渴望得到中国大陆上的战略情报，而台湾国民党当局也迫切需要美国的援助，双方互有所求。蒋介石指使他的儿子蒋经国，策划国民党空军情报署与美国中央情报局派驻台湾的机构，以“西方公司”为掩护，编成了一个三十四中队，用来对中国大陆进行低空侦察。
三十四中队主要使用Ｂ－１７和Ｐ２Ｖ型低空侦察机。先是使用Ｂ－１７飞机。Ｂ－１７飞机是装有四台活塞式发动机的轰炸机。这种飞机原是美国在第二次世界大战后期用来轰炸德国的机种之一。经过改装，作为战略侦察机使用。它的低空性能好，续航时间可长达１７个小时。据统计，截止到１９５９年，台湾蒋帮使用这种Ｂ－１７飞机入窜大陆多达五六十次，有时一次就飞越近十个省市，长达１０个小时。
然后是使用Ｐ２Ｖ飞机。Ｐ２Ｖ飞机是由美国洛克希德公司为美国海军海上巡逻设计制造的。它既有螺旋桨发动机，又有喷气发动机。低空慢速时，使用螺旋桨发动机，可在３００米以下的高度飞行，有时可低至几十米。高空快速时，使用喷气发动机。因机翼是平直状，飞行速度可快可慢，续航时间长达１５个小时，非常适宜夜间低空飞行。机上设有多种电子侦察装置，被称为“空中电子实验室”，乘员达十五人之多，用来侦测我通信和防空雷达的波段。
这个中队到大陆侦察一般都是下午４时左右从台湾起飞，黄昏或天黑后进入中国大陆空域。它的这种昼伏夜出的习性，正与蝙蝠相同，故以“蝙蝠中队”命名。
为适应夜间隐蔽，增加大陆歼击机在空中发现目标的难度，飞机的机体都漆成黑色，所以，也称为“黑蝙蝠”。该中队的队徽，即为一只展翅的蝙蝠，飞在北斗七星之间，蝙蝠的翅膀穿透外围的红圈，象征着它的任务就是潜入大陆赤色的“铁幕”，窥探大陆的情报。
“蝙蝠中队”对大陆的侦察，严重地威胁着新中国领空的安全。
这两种飞机因为飞得低，给我防空部队作战造成了很大困难。
对防空情报雷达来说，由于目标飞得低，雷达搜索目标时仰角小，目标信号与地物回波信号混杂在一起，发现目标的距离近，测定的坐标误差又大，不利于给高炮部队指示目标，也不利于引导我歼击机进行攻击。
对歼击机来说，当时我歼击机大都没有机载雷达。在飞行状态中，暗夜目视要发现空中移动着的黑色目标，其困难可想而知。有少量的歼击机如米格－１７Ф飞机，虽装有机载雷达，但下视性能较差，只适于高度３０００米以上作战。高度低于３０００米时，机上雷达受地物回波的影响，也使飞行员难以分辨是固定地物还是活动目标回波。
新中国成立以后，我军还曾从苏联引进过探照灯兵器，在防空军里成立了探照灯兵。主要用于在夜间配合歼击机和高射炮兵对空作战。即敌机在夜间入窜时，先用探照灯照射住目标，供我歼击机攻击和高射炮瞄准射击。探照灯有雷达灯，有跟踪灯，也是先用雷达灯捕捉目标，跟踪灯跟踪照射。因Ｐ２Ｖ飞机低空飞行，雷达灯和其他雷达一样，受地物回波的影响也大，测定坐标不准确，也不易照中。即使照中了，飞机在照射区的飞行时间非常短暂，为歼击机和高射炮兵提供的射击时间有限。兵种之间配合作战，密切协同非常重要，但这种配合又很难严丝合缝，稍有疏漏，战斗也很难奏效。这种兵器又受气候的影响较大，只能在夜间晴朗的天空才能使用，阴雨天气就不行了。后来，随着军事科学技术的发展，歼击机和高射炮上都装备了火控瞄准雷达，地空导弹作为新的防空手段正在崛起，探照灯逐渐失去作用。到６０年代初，遂逐步退出了历史舞台，我军的探照灯兵也就成为了历史。
对高射炮兵来说，因为目标飞得低，射击区域小，飞机在射击空域的飞行时间短，高射炮发射不了几发炮弹，飞机就飞出射击区域了。由于飞机飞得低，方位角和高低角变化快，造成我瞄准困难，命中率也大大降低。
高炮部队为打这种飞机很伤脑筋。起初，打了几仗，都打得不得要领，未获战果，眼睁睁地看着敌人从炮口下溜掉，急得高炮战士抓耳挠腮、捶胸顿足地哇哇叫。当时在高炮部队曾流传着这样一种顺口溜：
Ｐ２Ｖ！
Ｐ２Ｖ！
你飞到哪里，
哪里就倒霉！（意指打不下来，要检讨，要受批评）
第一部分：苦训中国高空的“天窗”是开启的（2）
１９５７年１１月２０日，国民党空军一架Ｂ－１７型飞机，从湄州岛附近窜入大陆，先后经福建、江西、湖南、湖北、河南、河北、陕西、山东、山西等九省上空，散发传单。
２１日，一架Ｐ２Ｖ飞机在青岛西南之马藏附近黄海入陆，在大陆上空活动９小时１３分钟，飞行全程约３０００公里，沿线空军部队曾先后起飞１８架次飞机拦截，但均未击中。周恩来总理对此提出了严肃的批评，并指出：“我们应用一切方法将蒋机击落，不然影响太坏。”
１９５７年１２月８日，总参谋部向毛泽东主席呈送了关于一年来防空作战情况的报告，毛泽东看过后，根据此前两架国民党空军飞机入窜大陆未受到打击的情况，为鼓舞和激励斗志，在报告上批示：“彭德怀同志：非常必要，请你督促空军全力以赴，务歼入侵之敌。”
毛主席的战斗号召，极大地鼓舞了空军的斗志。我歼击机、高射炮、雷达、探照灯部队发奋图强，认真接受前几仗没有打好的经验教训，努力研究、改进战法，英勇战斗，很快就创造了连续击落敌机六架，击伤两架的重大战果，随机丧生的蒋机空勤人员多达６１人。
据统计，“黑蝙蝠”中队从１９５３年成立至停止侦察，加上在飞行训练和执行任务中意外坠毁，死亡人员达１４８人，损失十分惨重。
由于低空飞行侦察不断遭我军击落，迫使美蒋不断更换机型，除继续采取夜间低空侦察外，又增加了昼间高空对我侦察的机种，侦察高度不断升高。到了５０年代中末期，就逐步演变成以高空侦察为主的方式，当时主要代表机型是ＲＢ－５７Ａ型高空侦察机。在使用ＲＢ－５７Ａ飞机高空侦察的同时，美国已着手开始改装ＲＢ－５７Ｄ和研制生产Ｕ－２型高空侦察飞机。
１９５７年９月，美国交给国民党空军ＲＢ－５７Ａ型飞机两架。经过四五个月的训练后，于１９５８年１月７日，开始入窜大陆侦察，被我防空雷达首次发现。
当日该型飞机由台湾桃园机场起飞，由山东荣成与石岛之间窜入大陆，经文登、莱山、平度、胶县等地入海，在南朝鲜的西海岸消失。这种飞机最大升限达１７０００米左右，最大时速约１０００公里，续航时间７至８小时。从此，美蒋便拉开了对中国大陆高空侦察的序幕。
１９５８年２月１８日，正是农历正月初一。１０时２５分，我对空情报总站通报：在上海市的东北方向，距海岸线１５０公里至１７０公里的海面上空，发现ＲＢ－５７Ａ型飞机一架，高度８０００米。
１１时，我驻青岛海军的一部П－２０雷达在方位１２５度、距离２１５公里处发现ＲＢ－５７Ａ，高度已爬升到１４０００米，时速７００公里。该飞机飞到山东诸城后，改航向７０度，向青岛的流亭机场飞去。
我驻青岛的海军航空兵部队，由中队长胡春生、飞行员舒积成驾驶米格－１７Ф飞机双机起飞迎敌。在敌机高度１５５００米，我长机高度１５０００米，僚机高度１５７００米开炮攻击。但两次炮击，均未命中。在第三次攻击中，舒积成把敌我距离拉近到４３０米至７５米连续开炮三次，敌机中弹冒烟倾斜下滑。长机再次从正后方进入，在８００米距离上一直把炮弹打光。僚机紧接着从敌机正后方接近，距离在６００米至４３０米，连续开炮两次，敌机急剧坠落，取得了较高空作战的胜利。
这种ＲＢ－５７Ａ型飞机投入对大陆侦察不到两个月，就被我歼击机击落，证明了它不适合用于在中国大陆的侦察活动，从此就销声匿迹了。
１９５８年１０月，美国又将美国空军四○二五联队的两架ＲＢ－５７Ｄ型高空侦察机交给国民党空军使用，开始了对我大陆纵深进行侦察。
ＲＢ－５７Ｄ型飞机是美国空军的一种较为新型的高空侦察机。当时据外国报刊披露，该机是在Ｂ－５７型轰炸机的基础上改制而成。主要改进了两大项：一是机翼增长了约７０％，达到了３３米，比后来的Ｕ－２型战略侦察机还长５．９米。二是改用了两台较适应高空飞行的发动机，每台推力为４５３６公斤，较Ｂ－５７型飞机发动机大１２６１公斤，其最大速度为每小时１１００公里。根据几次入侵侦察的测定，上升限度可达２００００米，活动半径可