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关于未来行动的决心，其基础是相信一旦第一个战略目标达到之后，则苏军的主力应已被击溃。否则，苏军恃其强大的人力，将可以对德军作持久的顽抗了。由此，可以假定苏军的主要防线将在乌克兰境内、在莫斯科或列宁格勒的前面。
OKH的意图是要击败现有的新建的苏军，迅速占领在乌克兰伏尔加河（Volga）以西，在图拉（Tula）—戈尔基—雷宾斯克（Rybinsk）—莫斯科地区内和列宁格勒附近的重要工业地区，以使苏军装备供应方面发生困难。
姑且不管希特勒的心里在想些什么，而第二装甲兵团的眼前需要，却是要解除在它右翼方面最危险的敌方威胁。于是我向集团军总司令提出一个进攻罗斯拉夫尔的计划，占领了这个重要的道路中心，就可以使我们控制住了东面、南面和西南面的交通，为了完成这个任务，我又要求增加我的兵力。
我的计划被总司令接受了，于是第二装甲兵团又分配到了下列的增援兵力：
（1）为了攻击罗斯拉夫尔，第七步兵军，辖有第七、第二十三、第七十八和第一九七共四个步兵师，都拨归我指挥。
（2）为了换出在艾尔雅突出部的各装甲师（他们都需要休息和补充），第二十步兵军，辖有第十五和第二六八共两个步兵师，也归我指挥。
（3）同时第一骑兵师却改配属第二军团。
从这个时候起，我这个装甲兵团已经不再由第四军团节制，实际上它的兵力已经超过了一个军团。同时它又恢复了老名称：古德里安兵团。
为了解除来自罗斯拉夫尔地区的对于我方侧翼的威胁，攻击的布置大致如下：
第二十四装甲军，连同两个师（第十摩托化步兵师和第七军的第七步兵师），共同负责保护在克利莫维奇—米罗斯拉维特齐（Klimovitchi…Miloslavitchi）地区深入的侧翼。而第三、第四两个装甲师则负责攻占罗斯拉夫尔，并与由奥斯乔尔（Oster）和杰斯纳（Desna）两河之间向北推进的第九军取得密切的联系。
第七军，率领着第二十三、第一九七两个步兵师，与第三装甲师齐头并进，沿彼得罗维奇（Petrovitchi）—齐斯拉维特齐，向罗斯拉夫尔—斯托多利希特齐（Stodolishtcbe）—斯摩棱斯克公路之线进攻。第七十八步兵师作为第二波，在这两个师的后面推进。
第九军率领第二六三步兵师，在公路与奥斯乔尔河之间地区，向南推进；而第二九二步兵师则在奥斯乔尔河与杰斯纳河之间地区前进。进攻的主力应放在左翼方面，指向罗斯拉夫尔—叶基莫维奇（Yekimovitchi）—莫斯科公路。从斯摩棱斯克调来的第一三七步兵师负责保护该军的左翼，此外第四十七装甲军的各部，也可以给予该军支援，尤其是军炮兵方面。
第六部分 1941年苏联的战役斯摩棱斯克—艾尔雅—罗斯拉夫尔（5）
这个攻势由第二十四装甲军和第七步兵军在8月1日首先发动，第九军认为在那一天还不能够完成攻击的准备，所以就延到8月2日开始攻击。
〖〗〖〗）日3月8至日03月7年1491（尔夫拉斯罗61图以后几天当中，我都忙于所有各种必要的准备工作。尤其是这些新调归我指挥的步兵军，一直都很少有机会和苏军接触，所以必须教会他们怎样照我的方法进攻。因为他们一向没有和战车部队密切合作过，所以有许多问题都必须要事先搞清楚。尤其是在第九军方面，它那出色的军长盖尔将军（Gen。Geyer）（注：这是另外一个盖尔）本是我的仙纤荆臀宜揭昶纳睢８嵌匾韵裉甑镀谎胬疲诘谝淮问澜绱笳绞痹苈车堑婪蚪纳褪丁Ｋ裕衷谒比缓苋菀渍业轿艺飧龉セ骷苹娜醯悖诰せ嵋橹邪阉刚锰逦尥攴簟Ｎ疑璺ㄊ顾杂谖业恼绞醪灰倥老氯ィ谑俏宜担骸罢獯喂セ魇呛退阊б谎淖既贰！蔽业囊馑际撬狄欢淼焦Τ傻摹５比桓嵌⒉恍姆晕颐窃谀羌渌樟⊙Ы淌抑校负跽鄣貌换抖ⅰＲ院笠恢钡秸嬲蚱鹄粗螅排宸业募苹呛侠淼模谑撬推咀潘枪说挠⒂拢拐庖徽酱虻檬殖晒Α？/p》
7月29日，希特勒的副官长希孟德上校，趁着把勋章上的橡树叶子送给我的机会，和我谈论起我的作战意图。他告诉我在希特勒心目中有三个主要目标：
（一）在东北面，就是列宁格勒。必须倾全力将这个城市占领，以使我方在波罗的海中的航运不会受到威胁，使瑞典的铁矿可以经常供应德国，使北方集团军的供应线能够畅通。
（二）莫斯科，它具备重要的工业价值。
（三）东南面，就是乌克兰。
根据希孟德所告诉我的，希特勒似乎还并没有决定攻入乌克兰。所以我就力劝希孟德去请求希特勒，立即向苏联的心脏莫斯科发动直接的大攻势。其他任何的行动都是无益有害的。最重要的，是要求他不要截留新战车和补充兵的供应，假使没有它们则战争绝不可能迅速而顺利地结束。
7月30日，敌军向艾尔雅曾经发动了十三次反攻，但都被击退。
7月31日，陆军总部（OKH）的联络官布利多少校（Maj。von Bredow）由总部回到我的司令部，带来了下列的情报：“现在已经有人认为原先拟定在10月1日可以达到的目标——奥涅加湖（Lake Onezhskoe）—伏尔加河之线，已经不可能如期到达。反言之，大家却相信列宁格勒—莫斯科一直到南部之线是可以到达的。OKH和参谋总长所做的事情是吃力不讨好，因为一切行动的决定权都是控制在最高当局的手里，关于未来行动的方针，现在仍没有最后决定。”
不过现在一切的事情还要看次一阶段战役的最后决定如何才能做定论，甚至于连一些细微末节也不例外。譬如说艾尔雅突出地带究竟应否加以固守？假使不再准备向莫斯科进攻，那么这个地带就应该撤出，因为它只会使我们不断地增加伤亡数字，而并无其他的利益，这个地区已经发展成为阵地战，弹药的供应颇感不足。假使能够认清，艾尔雅到任何最近可用的火车站的距离，都在450英里左右，那么对于供应的困难就不会感到惊异了。固然火车的路轨已经改成德国的规格原苏联地区采用的是宽轨铁路，即1520毫米，而不是通用的1435毫米。——编辑注，一直铺到了奥尔沙，但是它的运输能力还是非常有限。至于一些尚未改换路轨的支线，更是毫无用处，因为目前所能找到的苏式火车头，简直是凤毛麟角。
不过，我们还是希望希特勒会突然又改变他的决心，而使7月27日在集团军总司令部所听来的消息，变成一场虚惊。
8月1日，第二十四装甲军和第七步兵军开始他们对罗斯拉夫尔的攻击。在那一天清晨我去第七军的军部，可是沿着进路上既找不到该军的军部，也找不到第二十三步兵师的师部。当我正在四处寻找的时候，突然发现了在我的周围，已经都是属于第二十三步兵师前卫部队的骑兵。因为他们的师部绝不可能会跑到自己的前卫部队的前头去，所以我就停了下来，打算找一个骑兵军官来问明当前的情况。此时我正巧看到第六十七步兵团在我的前面行军经过，它的团长是我在柏林时的室友比辛中校（Lt。Col。von Bissing），大家交谊颇深。这些士兵们发现了我也在最前线上，都彼此议论，现出惊喜的表情。当我转向第三装甲师方面去的时候，途中遇着我方飞机的误袭，正在前进中的第二十三步兵师受到了很大的损失。第一颗炸弹爆炸的地点距离我的座车只有五码英美制长度单位，1码等于3英尺，合09144米。半远。尽管地面上有很清楚的标志，并且关于我军的行军路线也早已通知了飞行人员，但是由于他们的训练和战斗经验都很缺乏，所以我们还是挨了炸弹。不过，虽然如此，第二十三步兵师的前进还是能够顺利地完成。
这天下午，我一直和第三装甲师的前卫部队在一起，地点是在奥斯乔尔河以西和恰罗尼夫（Choronievo）以南。穆德尔将军报告我说：他已经把河上的桥梁完整无恙地夺到了，并且还俘获了一个炮兵连。我立即向在那里的一些营长们表示感谢之意。
黄昏的时候，我回到第二十四装甲军的军部，目的是要了解这一天整个战役的全貌。我在清晨2点钟的时候，才回到我自己的兵团司令部，这一次我一直出去活动了22个钟点之久。
第六部分 1941年苏联的战役斯摩棱斯克—艾尔雅—罗斯拉夫尔（6）
我们攻击的主要目标——罗斯拉夫尔——已经被占领。
8月2日的上午，我又去视察第九步兵军。从第二九二步兵师的第五〇九团的团部，可以望见苏军正在那里撤退。接着我又到第五〇七团方面去，这个团正紧跟着前卫的后面，向柯沙基（Kosaki）前进。最后我又去视察第一三七步兵师的师部和它所属的各团，并且命令他们在夜间继续前进，希望尽可能最快地到达通往莫斯科的公路。夜里22点30分，我才回到我的司令部。
第九步兵军在8月2日这一天的表现不算太好。所以我决定明天，8月3日，还是和这个军在一起，以催促他们迅速前进，并确保攻击的成功。我首先到在科瓦利（Kovali）附近的第二九二步兵师的师部，再由那里往第五〇七团的团部，在途中遇见该军的军长，并且和他详细讨论如何控制战局的方法。当我到了第五〇七团以后，我就徒步陪着领头的步兵连前进，以身作则地领导他们，使他们不要浪费时间。从望远镜中，看见伟大的莫斯科公路就在我们前方3英里处，并且也可以看见在罗斯拉夫尔东北面的战车。于是部队暂停行动，我立即命令伴随