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到发展和完善。随着控制论的拓广，特别是生物控制论、神经控制论、经济
控制论和人工智能等学科的创立，越来越证明反馈控制是一切客观事物相互
作用的一种普遍形式。因而，为上升为哲学范畴奠定了基础。
□反馈控制的作用
在目标管理中，反馈控制常用于以下情况：
1。检查目标决策。目标管理的成效，关键在于目标决策是否正确。目标
决策正确与否，可以用反馈控制方法进行检查。控制论的创始人维纳曾经指
出，任何管理人员，都应当通过反馈控制参加双向通讯，而不能只是从上到
下的单向通讯。否则，就难以发现他们的政策是建立在完全误解下属人员掌
握的事实基础上的。运用反馈控制方法检查目标决策，其过程如图所示。
决策者把管理预期达到的成果定为目标，根据目标制定实施方案，通过
对方案的分析和论证，把分析结果反馈给决定音，找出目标方案的利弊和改
进意见，这是局部反馈，其作用是在决策前纠正可能出现的偏差，以保证方
案尽可能周密。经过论证后正式决策并付诸实施。再将执行结果与原定目标
相比较，以影响下一步决策，这是主反馈，其作用是检查目标决策是否符合
实际，以便采取措施，或修改目标，调整方案，或改进实施手段和方法，以
保证目标的实现。
进意见，这是局部反馈，其作用是在决策前纠正可能出现的偏差，以保证方
案尽可能周密。经过论证后正式决策并付诸实施。再将执行结果与原定目标
相比较，以影响下一步决策，这是主反馈，其作用是检查目标决策是否符合
实际，以便采取措施，或修改目标，调整方案，或改进实施手段和方法，以
保证目标的实现。
检查计划制订。实施目标管理，必须有周详的计划。计划制订的是否
符合实际，也可以用反馈控制方法进行检查。管理中，计划部门和销售部门
构成一个反馈控制系统。计划部门根据市场预测确定计划指标，然后由工厂
组织生产。把生产出来的产品供应市场，多余的产品人库保存（人库量可以
是负值，以表明该产品供不应求）。根据计划指标和库存情况，可以检查原
订计划是否符合实际。其过程如图所示。
系统中有一个库存反馈，一个市场反馈，同时给出反馈信息。如销售快、
库存少，则应增加生产计划；反之，市场萧条，库存积压，则应减少生产计
划。这样，才能保持产销平衡，取得良好的经济效益。
3。稳定目标管理系统。目标管理系统，是保证目标层层落实的多级递阶
控制系统。这种系统运用多级反馈控制，可以减少熵值，提高系统的有序度，
从而使系统处于稳定状态。如图所示。
对这样复杂的管理系统，如果不采用分级反馈控制，信息高度集中，受
环境干扰因素的影响较大，易使系统出现不稳定状态。因此，采取多级反馈
控制，能较好地适应环境变化，保持系统稳定状态，顺利实现目标。
三、计划控制
□什么是计划控制
计划控制又称程序控制，是管理控制的基本方式之一。计划控制中系统
的输入，是预先编制好的计划。受控系统按计划指令运行，以保证系统状态
不偏离计划轨线。
在目标管理中，不论是目标责任者的自我控制，还是上级对下级的宏观
控制，都需要以计划为依据。所谓计划，就是在既定目标的前提下，科学地
预计和制定达到目标的未来行动方案。计划是在目标实施之前，对决策目标
的进一步展开和落实。一个好的计划，如同在现实状态和目标状态之间架设
了一座桥梁，可以使人们在目标实施时，方向明确，步骤有序，工作协调。
特别是在达到目标的过程复杂，人们对目标还不甚了解时，运用计划控制，
就可以引导人们有秩序地达到目标。
在实际的管理工作中，计划程序的编制可分三步进行：1。在决策目标确
定的前提下，进一步拟定反映总目标的各项具体指标。
2。2。
3。根据现有条件和未来可能受到的影响，制定出达到目标的具体措施和
步骤。
切实可行的计划，为以后实施中的控制建立了标准，提供了依据。控制
正是按照计划所提供的标准和要求，来纠正那些脱离计划的偏差活动，使管
理朝着既定的目标方向发展。
□计划控制类型
计划控制分为两种：一种是开环计划控制，一种是闭环计划控制。
开环计划控制也叫硬性控制。施控系统将可控输入转化为计划指令后作
用于受控系统，受控系统的输出结果不再被返送回输入端并形成再控制的直
链控制方式，称之为开环计划控制。如图所示。
开环计划控制系统，在施控和受控两个子系统之间没有反馈环节，构不
成闭合回路。受控系统自身行动的结果，不能够直接影响自身的输入，因而
它是一种不完善的控制系统（非自控系统）。在这样的控制系统中，受控系
统不仅要接受施控系统的计划指令，同时受到外界干扰的作用。在没有干扰
时，受控系统按计划指令行动。当干扰出现后，受控系统的输出，是计划指
令和外界干扰共同作用的结果。由于没有反馈环节，计划指令不能自行作相
应调整，受控系统就不能完全按计划指令行动，通常会偏离计划轨线，并且
不会自动回到计划状态上来。
鉴于上述情况，在开环计划控制中，计划建立的前提是：假设外部环境
与受控系统的未来行为具有完全的确定性。因此，它只适用于干扰因素影响
较小，或系统本身抗干扰能力强，或有较多的历史经验可资借鉴的控制活动。
像按管理法规、工作制度进行的硬管理，以及军队系统的条例、条令的贯彻
执行等，均属此列。
闭环计划控制又称反馈计划控制，它与开环计划控制的区别，在于增加
了反馈环节（在管理组织中可能是“监测机构”），通过反馈环节，把受控
系统的状态或执行结果，返送给施控系统，以影响其计划指令的改变。这样，
整个控制过程形成了一个双向环形的闭合回路，使受控系统根据自身的行动
结果，影响自身的输入，从而调整未来的行为。如图所示。
在管理中，计划控制是以计划指标为依据，检查监督各项工作的落实情
况，发现与计划不符合时，即采取措施进行调整，使工作按计划进行。可见，
计划控制是保证受控系统不偏离计划轨线。这种控制方式的有效性，取决于
计划的可行性，即前提假设与实际吻合的程度。吻合程度越高，有效性就越
高。但是，再好的计划，也难以完全预料执行中可能发生的一切情况。当形
势的变化需要修订目标、改变计划时，常常会出现系统运行的滞后性，表现
出对情况变化的不适应。因此，计划控制一般适用于干扰作用较稳定的系统。
四、目标控制
□什么是目标控制
目标控制又称跟踪控制，也是管理活动中最基本的控制方式。目标控制
中系统的输入，是系统所要达到的目标。它是用受控系统运行时的目标状态，
相对于输入目标的偏差，指导或纠正系统未来的行为。目标控制如图所示，
其基本控制过程如下图。
1。施控系统（上级）向受控系统（下级）发出指令（任务、目标或计划），
经过上下级协商，将上级指令转化为下级的目标，以目标输入受控系统。
2。受控系统根据输入的目标，自行决定达到目标的行动方案，并按方案
在环境干扰的情况下运行。由于干扰的作用，运行过程中的目标状态会偏离
计划状态，因而需要反馈调节。
3。受控系统通过反馈调节，把运行过程中的目标状态与输入的目标状态
进行比较，发现偏差后，自行调整行动方案，使其恢复到正常的目标状态上
来。
进行比较，发现偏差后，自行调整行动方案，使其恢复到正常的目标状态上
来。
按输入的目标计划期，受控系统运行完毕后，将最终的目标结果反馈
到施控系统。
□目标控制的特点
从以上过程看，目标控制有以下几个特点：
1。受控系统自行调节。目标控制并不是不要计划，不仅目标需要根据上
级计划来制定，而且计划作为达到目标的中间过渡环节，也是不可少的。只
不过这里的计划是受控系统（目标责任者）自行决定，即根据自身的调节能
力，自己决定达到目标的行动方案，并能根据执行中的情况自行加以调整。
2。施控系统只管“两头”。施控系统主要抓目标输入和目标考评，而对
受控系统的运行过程（执行情况），除了提供必要的人、财、物等保障条件
和咨询指导外，一般不做过多的干预。控制的效果，主要取决于目标是否正
确，以及受控系统的自我控制能力。因此，施控系统要尽量减少指令信息，
而把工作的重点放在宏观控制方面。
3。应变能力强。在目标控制中，受控系统的行动方案并不完全依赖对未
来预测的准确程度，而是根据系统当前的状态自行调节未来的行为。也就是
说，受控系统在运行过程中，不必通过施控系统的反馈调节来影响自己的行
为（不必事事向上级请示），只是当通过自己的努力无法实现目标时，才将
执行信息反馈到施控系统，以获得必要的支援。这样，比起计划控制只能通
过上级施控系统改变程序从而调整行为来说，对干扰反映的灵活性要强得
多。在这些方面，目标控制提高了系统适应能力的控制水平。
需要注意的是，目标管理虽然以目标控制为基本形式，但是在实际管理
活动中，还要善于把计划控制等其它控制方式，做为补充形式，与之有机地
结合起来。如在系统实现具有战略意义的长远目标时，可以运用计划控制，
通过合理的计划，使执行中的各个阶段前后衔接，各个