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地心说认为地球静止不动地居于有限的宇宙中心，日月星辰都围绕地球运转。教会借助这种理论，说上帝创造了地球，并让它居于宇宙中心，日月星辰都是上帝创造出来用于点缀宇宙的装饰品。这个理论被教会奉为金科玉律，用来统治、愚弄人民，为他们自己服务。
１５０６年哥白尼回到祖国，在弗罗恩堡大教堂担任教士。从此，他获得了一定的物质保障与充裕的时间，来从事他所热爱的科学研究工作。
为了研究方便，哥白尼特意选择了教堂围墙上的箭楼作宿舍兼工作室，在里面设置了一个小小的天文台，用自制的简陋仪器，开始了长达３０年的天体观测。正是在这里，他写下了震惊世界的巨著《天体运行论》，其中选用的２７个观测事例，就有２５个是他在这个箭楼上观测记录的。
《天体运行论》共有６卷。在书中，哥白尼大胆地提出：“太阳是宇宙的中心，所有行星都围绕太阳运转；地球不是宇宙的中心，而是绕太阳运转的一颗普通行星。”
“人们每天看到的太阳由东向西运行，是因为地球每昼夜自转一周的缘故，而不是太阳在移动。”
“天上的星体的不断移动，是因为地球本身在转动，而不是星体围绕着静止的地球转动。”
“火星、木星等行星在天空中有时顺行，有时逆行，是因为它们各依自己的轨道绕太阳转动，而不是因为他们行踪诡秘。”
“月亮是地球的卫星，一个月绕地球转一周。”
哥白尼还在这本书中批判了托勒密地球是静止的理论。指出地球在运动时，人们只所以觉得是整个宇宙在转动，犹如人在行船上，不觉船动而觉得陆地和城市后退一样。地球不动是假像，地球绕太阳转动才是真实。
哥白尼知道，他的“太阳中心说”必将给封建教会以沉重的打击，必将暴露上帝创造世界说法的荒谬。所以他踌躇了很久，直到他已是６９岁的老人时，才同意将他的《天体运行论》出版。１５４３年５月的一天，当拿到这本书时，他已经瘫痪在床一年多了，他只摸了摸书的封面，便欣慰地闭上了眼睛。
哥白尼创立的“太阳中心说”从根本上改变了旧的宇宙观，揭穿了宗教神学伪造的谎言，在科学发展史上具有划时代的意义，从此自然科学便从宗教神学中解放出来。
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培根
１５６１年培根出生在英国伦敦的一个贵族家庭，父亲是女王的掌玺大臣，母亲也是贵族出身。培根小时候身体很弱，经常生病，但他却很爱学习，喜欢阅读比他的年龄应读的书更为高深的书籍，１３岁时便进入英国著名的剑桥大学读书。培根只在剑桥住了３年。当时的剑桥受“经院哲学”的统治，不重视科学研究，而注重研究神学，用繁琐的方法来证明宗教教条的正确。培根对此非常反感，于是便离开了那里。
１６２０年，培根总结了他的哲学思想，出版了《新工具》一书。在书中他响亮地提出了“知识就是力量”的观点。他指出，要想控制自然，利用自然，就必须掌握科学知识。他认为真正的哲学必须研究自然，研究科学。为此，他十分重视科学实验，认为只有经过实验才能获得真正的知识。
《新工具》一书的出版，得到了全欧洲学者的极大赞赏，因为这种思想既是对反动的经院哲学的有力批判，也是对人们探索自然的鼓励。
培根不仅是一位著名的哲学家，还是一位杰出的散文作家。在他的一生中，虽然有繁杂的事务分心，可他在写作上从来没有懈怠过，他一生写下了不少光辉的著作，其中最著名的传世之作是１６２４年出版的《论说文集》。
《论说文集》最能体现培根的写作风格：文笔优美、语言凝练、寓意深刻。这本书中的文章从各种角度论述了他对人与社会、人与自己、人与自然的关系的许多独到而精辟的见解，使许许多多人从这本书中获得熏陶指导。如：
“一个自身无德的人见别人有德必怀嫉妒”。
“没有友谊，则世上不过是一片荒野”。
“最能保人心神健康的预防药，就是朋友的忠言规谏”。“思想中的疑心就好象鸟中的蝙蝠一样，永远是在黄昏中飞的。疑心使君王倾向专制，丈夫倾向嫉妒，智者倾向寡断和忧郁。”
“狡猾就是一种阴险邪恶的聪明。一个狡猾人与一个聪明人之间，确有一种很大的差异，这差异不但是在诚实上，而且是在才能上的。”
“顺境的美德是节制；逆境的美德是坚忍。这后一种是较为伟大的一种德性。”
培根一生在学问上成就很大，然而作为政客他饱尝了仕途之艰辛。做女王掌玺大臣的父亲去世后，他一直未得到女王的重用。直到詹姆斯一世当政，他才逐渐得到升迁，先后担任过法院院长、检察长、掌玺大臣等，还被封男爵、子爵等贵族尊号。然而，后来他又被免除了一切官职。成为平民之后，培根将全部的精力投入到学问研究中，他最终成为中世纪英国著名的唯物主义哲学创始者。１６２６年４月培根离开了人世。
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捷克胡司战争
捷克在中古时期又称为波西米亚，１０世纪时已形成国家。这里的土地开发得较早，生活比较富裕。但是统治阶级内部不和，在神圣罗马帝国皇帝亨利四世（１０５６—１１０６年）时，由于他本人远征意大利的需要，得到了捷克王公的支持。德国皇帝以一统欧洲之主的名义，授予捷克之主弗拉提斯拉夫二世（１０６１—１０９２年）捷克国王的称号，但王位不得世袭。于是捷克得到了正式的册封，成为神圣罗马帝国的一部分。此后在１１５６年又被神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世（１１５２—１１９０年）准予世袭。到１３世纪，捷克成为神圣罗马帝国的一个重要组成部分，它是神圣罗马帝国的七大选候之一。但是捷克实际上仍然保持很大的独立性。
德国人在１２世纪以后开始大批向捷克移民。首先移入捷克的是德国的僧侣和高级教士，这些人成为捷克的主教和修道院长；随后而来的是手工业者和商人，他们很快占据了捷克将近三分之一的土地和矿山。此外，德国人根据捷克与神圣罗马帝国的关系，在捷克享有很多特权。他们在捷克可以按自己的法律行事，在经济上和政治上形成特殊的集团。他们控制着城市，收取大量地租和什一税。捷克钱财大量流入了德国人的钱袋。
１４世纪初，捷克王统中断，封建贵族争夺王位，结果，王位于１３１０年落入了德意志神圣罗马帝国皇帝亨利七世之子卢森堡王子约翰之手，从此开始了卢森堡王朝在捷克的统治。在卢森堡王朝统治时期，捷克的经济发展很快，捷克国王成为当时欧洲最富有的国王之一。１３４７年，捷克国王卢森堡王朝的查理一世（１３４６—１３７８年）当选为神圣罗马帝国皇帝，称为皇帝查理四世。他在捷克推行奖励商业，努力发展经济的政策。但是经济的发展却带来了人们对德国人的更大不满。人们的反抗斗争首先是对着教会的。在捷克，教会是被德国人把持的，而且拥有大量地产。在反对教会压榨的斗争中，涌现出了以胡司为代表的一批领袖。约翰·胡司（１３６９—１４１５年）出生在捷克南部胡西尼茨村的一个贫苦家庭。他毕业于布拉格大学，１３９６年获硕士学位，１３９８年开始在布拉格大学任教。此后他进入神学院学习。１４０２年当选为布拉格大学的校长，并担任伯利恒教堂的神甫。１４０３年成为捷克王后索菲亚的解罪神甫。
他目睹了天主教会在捷克的腐败行为，决心在宗教方面进行改革。他的思想受英国宗教改革家威克里夫的影响。他主张把天主教会在捷克的教产收归国有，认为教会占有土地是产生一切罪恶的根源，只有没收教会的地产才能清除教界的愚昧、贪婪和放荡。才能恢复真正的基督教。胡司不承认教皇的最高权威，斥责教皇兜售赎罪券的行为，认为教会应当服从世俗政权。他反对教会的特权，当时神职人员可以在圣餐礼仪中使用圣杯，而一般的教徒只能领取象征基督肉体的面包，胡司主张一般教徒也可以用圣杯领取圣餐。这个主张是胡司教派的一条基本纲领。他基本上否认了教会的中介作用，指出一个教徒不向神甫忏悔照样可以赎罪。圣经是最高的权威。
胡司努力宣传自己的宗教改革思想。他的活动最初得到了捷克国王温西司拉斯四世的支持，因为国王想利用胡司派的活动来提高捷克人民的爱国热情。温西司拉斯四世甚至在１４０９年颁布了法令，取消外国人在布拉格大学的特殊地位，规定捷克教师在大学会议和其它的机构中占有三个席位，而德国教师只准占有一席。这对于德国人是个沉重的打击，使他们不得不离开布拉格，大学的管理权回到了捷克人的手中。恰在这时，罗马教皇约翰二十三世派人到捷克贩卖赎罪券，声称购买它之后，罪人的灵魂死后也可以升入天堂。胡司大胆揭露这种欺骗行为。他在大学的辩论会上论证买卖赎罪券是不能容忍的欺骗。胡司的宗教改革主张激起了天主教会的仇恨。１４１１年胡司被开除教籍，