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自行火炮的薄装甲可以防弹片和子弹，它有时可以在尚有敌人占领的地域内随坦克行动。自行火炮的另一优点是能迅速作好射击准备。这首先是因为，炮口是经常朝向敌方的，直接可以从车上射击，另外，炮弹就放置在车内。自行火炮的缺点，也象坦克一样，只能携带数量有限的弹药。而当发动机损坏时，火炮也丧失了机动力。这一点在组编自行火炮连时已经考虑到了，因此，每连不是像普通炮连那样编四门火炮，而是编六门火炮。
组织坦克与炮兵之间的协同动作时，一条重要原则是，炮兵火力不要影响坦克的进攻锐势，而射击方法要适应于进攻速度。由于战场上的情况变化较快，要使炮兵能随时支援坦克。为此，必须事先把一切可能出现的问题都协商好，而在战斗中要有可靠的通信联络。具体措施如下：
1 ）指挥官直接接触，互相通报情况、互相了解意图和分队的前进情况。
2 ）协调通信联络和目标指示的各种方法（方位物和目标要图、规定线、信号弹、烟幕弹、密码、无线电通信波段等）。
3 ）向坦克和摩托步兵连分配炮兵观察员。坦克展开成战斗队形时，炮兵连连长应位于坦克连内，而炮兵营、团长则跟战斗群群长在一起，前进炮兵观察员派往摩托步兵连。只有这样，炮兵才能根据情况及时支援坦克和步兵。若某观察员负伤或阵亡，则指定坦克协助修正炮兵火力。为此，在平时就要对军官和士兵进行专门的训练。
4 ）简化射击。占用许多时间的计算，只能降低坦克的进攻速度。炮兵连占领阵地后应迅速开火。此外，必须能够迅速集中数连的火力。对炸点偏差的计算也要采取简单的办法，可以按方向说明炸点偏差，如：“偏北”或“偏南300 米”。
5 ）考虑双方利益。炮兵射击时，坦克不应向前开进。炮兵要注意不要使炸点影响坦克的前进。选择目标时要考虑这些原则。坦克指挥官应及时赋予炮兵任务，炮兵指挥官则通知坦克指挥官何时能做好射击准备，消灭目标需要多少时间。
此外，还可能有其它任务，如：阻滞敌预备队前进；坦克遇到猛烈的反坦克火力时，掩护坦克退却。
炮兵射击数据表
射距
105 毫米轻型野战榴炮 10…12 公里
150 毫米重型野战榴炮 9…13公里
105 毫米加农炮 14…19 公里
172 毫米加农炮 约28公里
射击地段宽度
4…6 门制轻型野战榴炮连 约120 米
3 连制轻型野战榴炮营 约400 米
4…6 门制重型野战榴炮连 约150 米
烟幕弹射击
用十二枚炮弹，施放宽度约三百米的烟幕，可以持续约十二分钟的时间。自行火炮连施放这样的烟幕，可以持续十五分钟。
化学迫击炮
一九三五年开始设计一种威力很大的新式炮兵武器——多管化学迫击炮。最初，这种迫击炮作为化学袭击兵器。但是，当时没有使用毒剂，这种化学迫击炮便用来发射烟幕弹和杀伤爆破弹。它的强点是能进行面积射，对人员和马匹的射击效果较好。这种武器只用在主要突击方向上，因此化学迫击炮分队通常在旅的编成内行动。其主要任务是压制出发阵地上的敌人和抗击敌人的反冲击。
俄军当时也有类似的武器——火箭炮。这种火箭炮在每次齐射以后立即转移阵地，因此很难对付它。
化学迫击炮构造简单，并且对敌人的精神威胁很大，缺点是弹药消耗量大，射距有限。
为与坦克协同，专门组建了化学迫击炮连，迫击炮安装在备有薄装甲的四轴式汽车上。这种迫击炮可以同时发射十发150 毫米的炮弹。尤其在居民地战斗中，这种迫击炮对坦克帮助很大。在坦克冲击之前，以这种迫击炮对敌防御阵地进行齐射，效果最好。迫击炮的齐射可以瓦解敌军，坦克应利用这个时机发起冲击。
与工兵的协同
军队摩托化以后，工程兵的作用比从前更大了。除了统帅部预备队中的工程…工兵部队和步兵师属工兵营外，步兵团和侦察营都编有工兵分队。另外，许多士兵都受过专门的工兵训练。
坦克师内有建制的工兵营，每个坦克营均编有一个工兵分队——工兵勘察排。当然，这样的排在东线作战中完成各种任务，力量显然是不足的，但是它对营属分队和师的工兵都有很大帮助。不急需工兵援助的情况几乎是没有的。坦克需要工兵的程度往往超过需要步兵的程度，况且这些工兵都受过在强击群中行动的良好训练。
工兵乘坐普通载重汽车行动，不能执行坦克所赋予的一切任务。因此，坦克师的工兵营不久就编了一个乘坐装甲输送车的工兵连，它首先用于支援坦克部队。有了装甲输送车以后，工兵才能在尚未肃清敌人的地形上伴随坦克并及时援助坦克。
对工兵分队的要求，时常超出它的能力范围，因为工程器材是十分有限的。例如，每个工兵连有四十枚制式地雷，每个工兵营有一百二十枚反坦克地雷和九十枚防步兵地雷。这些地雷只能在不宽的地段上设置地雷障碍（例如在谷地、道路和房屋之间的通路上等等）。如执行复杂一点的任务，就必须补充器材。
工兵总是不够用的。因此，每个坦克兵都必须具备一定的工兵知识，以便能在必要时完成某种工兵作业。他应了解，在通过敌人障碍物时应如何行动。譬如，在估计有地雷的地区行动时，坦克舱门不得关得太紧，以免因地雷爆炸的震动而使舱门卡死。
每个坦克指挥官在给工兵下达任务时必须记住，工兵受了损失是很难补充的（尤其是战争的最后两年）。但因情况需要，常常把工兵当步兵使用，这就使他们不能执行更重要的任务。
行军和进攻中工兵的任务
1 ．在坦克火力的掩护下排除通路上的障碍物和其它天然障碍物。
2 ．修复、加固和架设桥梁，准备徒涉场。
3 ．修补公路，首先修补坦克部队内的运输车辆使用的公路。
4 ．协助坦克在战场上排除天然和人工障碍物（沼泽地、地雷、反坦克壕、永备防御工事），为坦克实施突然的攻击创造条件，使其能在荫蔽地和大起伏地（生长有灌木丛的密林、葡萄园、狭窄的谷地以及陡峭的上坡和下坡）实施突破。
5 ．在居民地，森林地和夜间战斗中，编入强击群行动。
行军中，工兵在纵队先头前进，以便能在必要时随时执行任务。坦克部队的前方尖兵一般编一个工兵班或排，其任务是迅速排除道路上的障碍物（鹿砦和地雷），清除桥梁上的地雷，侦察障碍物的绕行路。
进攻中，工兵排乘装甲输送车紧随指挥官坦克前进。工兵排负责侦察地雷障碍物，当不能或不宜绕过地雷场时，即开辟通路。常常是在工兵付出艰苦劳动以后，坦克才能顺利完成进攻任务。
防御和退却时工兵的任务
1 ．根据对坦克防御计划行动——设置地雷和其它障碍物。
2 ．在快速预备队编成内行动，设置可移动的障碍物并参加打坦克。
3 ．指导并协助坦克分队构筑支撑点和假工事。
4 ．为保障坦克的补给和后送而铺设和修补道路。
防御中，工兵分队的多数任务都是有局限性的。工兵可使敌人的进攻速度降低，如能正确设置地雷场，可阻滞敌人坦克的前进，并可将敌人坦克诱至便于我实施反冲击的地域。
通过水障碍
构筑渡口是工兵的一项专门的业务。东线的许多桥梁都是木质的，且桥身较高，负重量小，坦克不能通过。因此，德军坦克所遇到的多数俄国河流，都要由工兵临时架桥。夏末天气较好时，一般可以利用圆木、束柴在河岸的沼泽地上铺路。坦克师工兵营装备的“K ”型器材，可供架设长达三十八米的桥梁。在舟桥纵列（舟桥设备）中，有供架设长达一百米桥梁的器材。要想在两岸有沼泽地的河流上架设桥梁，要费许多时间。因此，从行进间夺占桥梁有重要意义。通过桥梁渡河时，要严格遵守纪律，保持一定距离，不要造成阻塞，渡河后即高速前进。此时要准确执行工兵的指示。
与航空兵和高射炮兵的协同
与航空兵的协同
飞机发动机和坦克发动机是一对兄弟。为获得胜利，坦克迫切需要速度更高的同伴的支援。飞机不受地形条件的影响，只需要估计天气状况和敌人活动情况。
第二次世界大战时，我军航空兵很快就争得了制空权，他们不仅能执行战役任务，同时还能直接支援地面部队作战。大战开始的一两年，我军能取得巨大胜利，航空兵起了重要的作用。
坦克和航空兵的战斗行动通常按地点和时间加以协调。根据这一原则和平时演习中取得的经验，坦克与航空兵在战争初期的协同动作组织得是比较好的。无论是大规模的战斗行动，还是小规模的战斗群独立执行任务，航空兵都要向地面部队派出联络军官。
空中侦察直接向坦克团、营提供了作战所需要的重要情报。
与坦克协同的航空兵的主要任务是直接支援坦克冲击。如果航空兵能协助消灭敌人的永备防御工事和坦克，并压制其反坦克火炮和野战炮兵，坦克冲击的效果就会大为提高。航空兵也时常用于消灭出发阵地上的敌人有生力量和突然出现的预备队，以促进地面部队完成其任务。
协同坦克部队行动的航空兵起飞前应准确知道：
1 ）战斗计划的内容；
2 ）坦克出动的时间；
3 ）航空兵支援坦克的开始时间和持续时间；
4 ）需要由空中打击的目标；
5 ）可投掷炸弹而不致伤及己军的地域界线；
6 ）标示地面部队前沿的规定信号。
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