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▲Panzer I型改进的喷火坦克
德军最初尝试使用喷火坦克是在西班牙内战之中，由于当时参战德军部队装备的Pz。Kpfw。I轻型坦克的机枪火力太弱，难以对付共和军的火力点。因此，德军车组乘员只得为其临时安装了单兵背负式火焰喷射器。根据1939年3月30日西班牙内战时德军的一份报告显示，当时对Pz。Kpfw。I的战地改装相当简易。仅仅是拆除炮塔右侧的1挺7。92毫米MG…34型机枪，取而代之以1具Flammenwerfer 35型单兵背负式火焰喷射器，燃料罐置于炮塔内右侧，喷管从原先的机枪射口伸出。这种临时改进的喷火坦克存在不少弊端，主要是单兵火焰喷射器的有效喷火距离太短，仅25到30米，而且燃料携带量有限，喷射次数太少。
在后来的北非战场上，看到意大利友军装备的CV…33型喷火坦克取得了不俗的战绩，德军非洲军团第5轻装甲师将少量Pz。Kpfw。I轻型坦克按照类似西班牙内战时的方式，改装上工兵部队使用的Flammenwerfer 40型单兵背负式火焰喷射器。在1941年进攻托布鲁克的战斗中，这种由Pz。Kpfw。I改进的喷火坦克利用烈焰的威慑，将不少英军从坚固的混凝土防御工事中逐出，被德军俘获。
▲Panzer II（F）轻型喷火坦克（Sd。Kfz。122）
第一种被德军正式命名为喷火坦克（Panzerflammwagen）的是由Pz。Kpfw。II轻型坦克改进而成的Panzerflammwagen II（Flamm）（简称PanzerII（F）型，车辆编号为Sd。Kfz。122）。其诞生可以追溯至1939年1月，当时德国陆军兵器部指示由MAN公司和戴姆勒…奔驰公司合作开发一种喷火坦克，前者负责底盘部分，后者负责车体上部和炮塔。很快，两家公司合力完成了样车并送交陆军兵器部测试。
样车采用MAN公司为Pz。Kpfw。II Ausf。D轻型坦克设计的LaS 138型底盘，安装有1台6缸水冷式迈巴赫（Maybach）HL62型汽油发动机，工作排量6。2升，转速2600转/秒时额定功率为140马力。与普通Pz。Kpfw。II轻型坦克不同，样车行动机构采用了扭杆悬挂装置。这使得后来量产的PanzerII（F）成为德军装备的第一种使用扭杆悬挂装置、不安装托带轮、只在每侧安装大尺寸负重轮的坦克。
PanzerII（F）样车在两侧前翼子板各设置有1个可以单独遥控的小型喷火炮塔，能够分别向左、向右旋转90度，从而使喷火范围覆盖了整个车体前部。每个遥控炮塔内安装有1个喷嘴，连接着一个容量160升的喷射燃料罐，以及提供喷射力的压缩氮气罐，足够进行80次左右2到3秒钟时间的短喷射。
除了火焰喷射器，PanzerII（F）样车的主炮塔内还装有1挺7。92毫米MG…34型机枪，其仰、俯射界为…10度到＋20度，配有一套KZF2型瞄准具，有效射程可达200米。机枪备弹量为1800发，其中穿甲弹有150发。
PanzerII（F）样车战斗全重12吨，车组乘员3人。1名车长位于主炮塔内，负责指挥作战并操纵机枪和遥控喷火炮塔。1名无线电操作员位于车体前方右侧，负责收发无线电，必要时也可操纵遥控喷火炮塔。另外，还有1名驾驶员坐于车体前方左侧，负责驾驶。装甲防护方面，PanzerII（F）车体正面和侧面装甲厚度分别为30毫米和14。5毫米，能够在600米距离上抵御25毫米和8毫米以下口径穿甲弹的攻击。
Panzer II（F）轻型喷火坦克主要参数
车长：4。90米
车宽：2。40米
车高：1。85米
战斗全重：12吨
最大公路速度：55公里/小时
最大越野速度：20公里/小时
最大公路行程：250公里
最大越野行程：125公里
最大爬坡度：30度
越壕宽：1。70米
涉水深：0。90米
乘员：3人
从1939年4月起，PanzerII（F）样车开始接受测试，主要针对其悬挂装置和遥控喷火炮塔。1940年1月，样车通过所有测试。同年3月，从部队回收的43辆Pz。Kpfw。II Ausf。D轻型坦克被交给MAN公司用于改进PanzerII（F）。随后不久，MAN公司又得到了从德军第7和第8装甲师回收的28辆Pz。Kpfw。II Ausf。D。同年4月，首批20辆PanzerII（F）完工并交付部队。
1940年5月至10月，德国陆军首批订购的90辆PanzerII（F）中的87辆完工，余下3辆由于底盘部分未能及时完成拖到1941年2月才制造完成。在此期间，德国军方又追加了第二批150辆PanzerII（F）的订单。为避免底盘供应不足， MAN公司从1941年8月起开始生产150个专供PanzerII（F）使用的LaS 138型底盘。不过，德国军方很快就决定将其中60个底盘用于生产安装20毫米炮的Pz。Kpfw。II Ausf。D轻型坦克，以便弥补东线战场上德军装甲部队的损失。
1941年12月20日，为了对付苏军T…34/76中型坦克，德国军方最终决定将全部150个LaS 138型底盘安装上缴获自苏军的Pak 36（r） L/51型76。2毫米加农炮，改装成Marder II（车辆编号Sd。Kfz。132）型坦克歼击车，从而使第二批PanzerII（F）无缘面世。
在装备PanzerII（F）前，德军就于1940年3月1日在温斯多夫（Wunsdorf）开始组建第100装甲喷火营（Panzerabteilung（F）100，简称Pz。Abt。（F）100），这是德军编制内的首支喷火坦克部队。3月5日，营部组建完毕。同月21日，下属3个连相继组建而成。紧接其后，德军第二支喷火坦克部队第101装甲喷火营（简称Pz。Abt。（F）101）于同年5月完成组建。
至1940年6月19日，只有16辆PanzerII（F）交付Pz。Abt。（F）100营。这只能满足训练需要，远远没有达到参战标准。因此，Pz。Abt。（F）100营未能参加同年5月的法国战役。为了区别于其他德军装甲部队，Pz。Abt。（F）100营在车体上涂有彩色烈焰标记， Pz。Abt。（F）101营则在炮塔后部用绿色涂有2个交错在一起的火焰喷射器，分别成为这两个营的识别标记。
1940年9月，德国陆军调整了2个装甲喷火营的建制并将其最终确定为：1个营部、1个指挥连、3个装甲喷火连、1个预备连、1个轻装备连和1个维修排。其中，每个装甲喷火连具体包括：1个连部，装备2辆安装20毫米炮的Pz。Kpfw。II轻型坦克；3个装甲喷火排，每个排装备4辆PanzerII（F） 轻型喷火坦克；1个火力排，装备5辆安装20毫米火炮的Pz。Kpfw。II轻型坦克。
1941年6月22日，隶属于德军第18装甲师的Pz。Abt。（F）100营参与了入侵苏联的“巴巴罗萨”行动，当时全营装备有42辆PanzerII（F） 轻型喷火坦克、24辆Pz。Kpfw。II轻型坦克、5辆安装50毫米炮的Pz。Kpfw。III中型坦克以及1辆Pz。Bef。Wg型指挥坦克。
在东线战场的残酷战斗使得Pz。Abt。（F）100营损失严重，1941年11月5日，该营将剩余的11辆仍可使用的Pz。Kpfw。II和Pz。Kpfw。III型，以及几辆完好的PanzerII（F）型喷火坦克转交给第18装甲师后，奉命撤回温斯多夫进行修整。同年12月22日，Pz。Abt。（F）100营被改编为第100装甲团第1营，换装普通坦克。1942年2月5日，该营又被编入著名的“大德意志”（Grossdeutschland）装甲师并更名为“大德意志”装甲营。此后不久，该营重返东线战场，参加了德军在1942年发动的夏季攻势。
附表：Pz。Abt。（F）100营1941年7月至10月装备状况表
日期 状态 Pz。Kpfw。II PanzerII（F） Pz。Kpfw。III Pz。Bef。Wg
1941年7月22日 可使用 10 17 1 0
修理中 8 14 3 1
损失 6 11 1 0
1941年9月1日 可使用 16 15 2 0
修理中 2 15 1 0
损失 7 12 2 1
1941年9月30日 可使用 8 7 2 0
修理中 7 20 1 0
损失 10 15 2 1
1941年10月20日 可使用 11 7 2 0
修理中 5 21 1 0
损失 9 14 2 1
隶属于德军第7装甲师的Pz。Abt。（F）101营也参加了“巴巴罗萨”行动，当时全营装备有42辆PanzerII（F） 轻型喷火坦克、25辆Pz。Kpfw。II轻型坦克、5辆安装50毫米炮的Pz。Kpfw。III中型坦克以及1辆Pz。Bef。Wg型指挥坦克。战斗中，Pz。Abt。（F）101营的PanzerII（F）成为对付苏军碉堡、防御工事以及隐藏在密林中的苏军最有效的武器。它给苏军带来了极大的心理震撼，迫使许多苏军士兵投降。
然而，在连续参加1941年的夏季和秋季的战斗后，Pz。Abt。（F）101营损失较大。1941年12月10日，Pz。Abt。（F）101营在撤出前线后被解散，下属3个连被编入新成立的第24装甲团，隶属于第24装甲师，换装普通坦克，于1942年重返东线战场并参加了德军的夏季攻势。
附表：Pz。Abt。（F）101营1941年11月8日装备状况表
状态 Pz。Kpfw。II PanzerII（F） Pz。Kpfw。III Pz。Bef。Wg
可使用 6 5 2 0
修理中 12 20 1 0
损失 7 17 2 1
▲Panzer B2（F）/ Panzer B2（Fl）中型喷火坦克
1941年5月26日，在一次商讨德军装备喷火坦克的会议上，德国陆军兵器部向希特勒展示了首批生产的PanzerII（F）轻型喷火坦克的照片，并汇报其中85辆已经装备部队。这深深地吸引了希特勒的注意，他相信喷火坦克具有特殊的强大战斗力并立即批准了将缴获自法军的Pz。Kpfw。B2（即法军Char B1bis）中型坦克改进为喷火坦克的方案，定型为Pz。Kpfw。B2（F）。根据该方案，德军最迟在1941年6月20日将组建2个装备12辆Pz。Kpfw。B2（F）中型喷火坦克的装甲喷火连。
首批改进的24辆Pz。Kpfw。B2（F）安装有和PanzerII（F）轻型喷火坦克相同的火焰喷射装置，也利用压缩氮气作提供喷射力。在拆除了车体右前方的75毫米火炮后，战斗室空间有所增加，原先的炮座被改为一个半球型喷嘴座。原�