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注文６：后文有“每牛载十人所食一月之粮”句，以及根据２枚板方囊的尺寸计算，估计每牛载粮草约200千克。古代一里相当于434米。日行20里的速度不算快。不论山地还是平地，木牛流马行走的速度都比独轮车慢得多，木牛流马只适合山地而不适合平地，这也是木牛流马失传的一个原因。
原文７：曲者为牛头。
译文７：木牛的头部模仿真牛拉重物时的弯曲形状。
注文７：结合“垂者为牛舌”句，牛舌既垂，牛头则不能平视前方，只能是两眼朝地。真牛在拉重物时必弓肩，两眼朝下。木牛就是模仿这一姿势。同时为安装牛舌这个秘密机关作掩护（见注文５）。
原文８：双者为牛脚。
译文８：牛脚分为前后两双。
注文８：笔者研制的木牛，左右两只前脚是一个整体，同时进退。左右两只后脚也是一个整体，同时进退。这点与真牛步行有很大区别。如果要设计像真牛一样四只脚分别进退，用现代的钢材作材料是可以办到的，在古代用木材可以制造，但不宜负重。
此句可以理解为，牛脚是固定在两根辕木尾端的着地的支柱，这支柱在停止时可以支撑木牛的后部，防止向后倾倒。如果作这样理解，“脚”和“足”就有区别了。但笔者认为设这样的支柱没有必要，因而将足和脚看成是同一概念。如果不这样，后文的脚杠和脚孔等概念就不好理解。
牛脚的长度后文未提及，考虑到人体高度等因素，牛脚长度（从脚孔至下端）以２尺５寸为宜。（参见注文20）
原文９：横者为牛领。
译文９：示意图上横杠即为牛颈。
注文９：结合“头入领中”和“舌着于腹”可以说明，牛颈的长度不大。为的是缩短木牛的总长度，以便重心后移，转弯灵活。
原文10：转者为牛足。
译文10：牛足可以转动。
注文10：以往有木牛流马即圆轮车（独轮车或四轮车）之说。笔者则认为木牛流马不是圆轮车。理由是：三国以前即有圆轮车，不管怎么改革都不值得千古流传；二是在“难于上青天”的蜀道上，圆轮车上坡下坡都很难制动，平路也因地面不平难以行进，如果圆轮车能适用，就用不着发明木牛流马了；三是原文中有“牛行四步”句，显然是指木牛象真牛一样一步一步地前进；四是原文中“前后四脚广二寸，厚一寸五分”句，明白指出木牛脚是四方的木杠，而不是圆轮；五是笔者研制的木牛流马模型，四足是木杠式的，已经很好地利用原文的数据，也是一种印证。
可以设想，在四足的模式上，于四足之中心装一圆轮，平坦地用圆轮行进，圆轮不能转动时，再以四足着地行进。这样做，行进速度快，转弯也灵活，有许多优点。但原文没有依据，暂不讨论。
原文11：覆者为牛背。
译文11：覆盖在牛腹上方的部分是木牛的背部。
注文11：牛背的作用是遮太阳挡风雨。其材料可以用竹片、木板、油布等材料。照理说，牛腹两侧也应有遮阳避雨之物。
原文12：方者为牛腹。
译文12：牛腹呈方形。
注文12：牛腹呈方形，内装２枚板方囊。牛腹内空的前后长度不大于“肋长三尺五寸”，上下高度为“上杠孔去肋下七寸”加“上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸”，共２尺。牛腹的左右宽度是下列数字之和：前杠长１尺８寸；左右辕、左右脚和左右秋革由共６层木板，每层厚１寸５分，计９寸；两数之和为２尺７寸。
以上说明，牛腹长３尺５寸，宽２尺７寸，高２尺，这个空间可以供２枚板方囊前后平排放置。这样放置占长３尺２寸（“广一尺六寸”的２倍），占宽２尺７寸（板方囊的长），占高１尺６寸５分（板方囊的高）。牛腹内装下２枚，略有空余，以方便板方囊的装卸。
如果将２枚板方囊上下迭放或左右平排放置都是不妥的。假如上下叠放会增加牛腹的高度，使重心上移而不稳定，牛腹的高度2尺也不够用。假如两枚板方囊平排左右放置，会增加牛腹的宽度至3尺2寸，不利窄路行走，也会使左右稳定性较差；若两枚板方囊载重量不相等时会影响左右平衡；这样放置会使板方囊容易滚落。
原文13：垂者为牛舌。
译文13：牛舌向下垂。
注文13：牛舌在木牛身上是个看似不重要而实际上很重要的部件，它的设计是巧妙的。牛舌的功能一是装饰作用；二是作“制动”的秘密机关；三是在停止工作时作“刹车”以防滑倒。笔者将牛舌设计成沿横轴自由摆动的短木杠，将其沿前上方向旋转270度，舌尖顶住前脚两轴孔间的横杆（连轴杆），这样就使前脚不能运动，前脚又牵制后脚不能运动。
原文14：曲者为牛肋。
译文14：牛肋是弓曲的形状。
注文14：根据“肋……左右同”句，牛肋位于牛背，左右各一，纵向并列，弓背向上。
原文15：刻者为齿。
译文15：牛齿用木板雕刻而成。
注文15：牛齿可能只有装饰作用，也可能有掩盖牛舌的特殊作用。
原文16：立者为牛角。
译文16：牛角呈上立状。
注文16：牛角呈上立状，则牛舌下垂状较为自然。牛角用木质制造，可作装饰，亦可挂物。牛角若用钢铁制造，更兼作兵器。有牛角一物，足以证明是木牛而非流马。牛耳、牛眼和牛鼻等部未载入原文，可能是刻绘而成。
原文17：细者为牛鞅。
译文17：画得较细的是牛鞅。
注文17：牛鞅本是牛拉车时架在脖子上的器具。笔者研制的木牛流马，连接两前脚上端前轴孔的横杆，相当于牛鞅的位置，此横杆可称为牛鞅，它又是一根连轴杆。牛鞅前抵牛头，后抵牛腹，能限制两前脚摆动的幅度，也牵制两后脚摆动的幅度，这样实际上限制了牛脚步行的幅度（步幅）。
根据后文“前轴孔分墨去头四寸”句，可以推测牛鞅前后移动的距离在４寸以上。假定为４寸５分，又假定脚以下长度为２尺５寸（从脚孔至下端），按相似三角形计算，前脚的最大步幅为２尺５寸，按“人行六尺，牛行四步”计算，平均每步１尺５寸，这说明木牛的最大步幅为２尺５寸。平均步幅为１尺５寸。
牛鞅可以解释为捆绑板方囊的绳子，也可以解释为套在人脖子上以肩部用力上抬的绳子，也可以解释为牛前面有人拉木牛前进用的绳子。这都是从“细”字考虑的。但又考虑这些用途都不值得载入原文。
对牛鞅为何物尚难确定，但这不是重要部分。为慎重起见，后文注27中称连接两前轴孔的木杠为前轴杠。
原文18：摄者为牛秋革由。
译文18：有牵拉作用的木杆是牛秋革由。
注文18：牛秋的本意是套车时拴在驾辕物品牲口屁股周围的皮带、帆布等。如果把牛秋革由解释为皮带之类的东西，则不好解释“摄”字，同时这类东西不必在原文中记载。
笔者根据木牛模式，将连接同侧前后脚的可以转动的木杠（相当于现代机械上的连轴杆）叫做牛秋革由，其理由是，这根连轴杆是重要部件，必须在原文记载，而原文没有更合适的名称。这根连轴杆的位置也与牛秋的部位差不多。它具有“推和拉”的功能，合符“摄”字之意。
原文19：牛仰双辕。
译文19：木牛的双辕作一仰一俯运动。
注文19：结合木牛模式，“仰”字解作一仰一俯的运动姿势较合适。双辕越长越省力，手柄起落的幅度越大，转弯半径越大。反之亦然。因此要求辕长适度，估计辕长７尺（从前脚到手柄）较为适度。按辕长７尺计算，手柄起落幅度约１尺。手柄处上抬力最大为总重量的30％，最小为零或负值。按总重250千克计算，手柄处最大上抬力为75千克。原文未记载辕长这个重要数据，有待研究确定。
辕长可以定得稍长些，实际使用时可以将手（肩）的用力点前后移动，以改变实际使用的辕长。
原文20：人行六尺，牛行四步。
译文20：人前进６尺左右，木牛前进４步。
注文20：此句将人和木牛的行走相联系，说明人和木牛是同时前进的。木牛不能离开人而自行前进，即木牛的动力是人力。
木牛的平均步幅是１尺５寸。从木牛模式上看，木牛前脚孔距前轴孔４寸５分，后脚孔距后轴孔３寸５分，这样使得后脚的步幅比前脚步幅大。设脚孔以下的脚长为２尺５寸，经计算后得知，后脚平均步幅为１尺７寸，前脚的平均步幅为１尺３寸。这样设计是为了省力。按杠杆原理，前脚着地时的阻力比后脚着地时的阻力要大得多。前脚向前的步幅越大，阻力更大。因此有必要适当减少前脚步幅。
前轴杠前距木牛头４寸，后距牛腹２寸７分，运动距离是６寸７分。这个距离限制前脚的步幅，通过秋革由再限制后脚的步幅。
参见注文5，牛舌转动后顶住前轴杠不动，前后脚都不能动，牛舌的长度应在６寸７分以上。
原文28：前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。
译文28：前脚孔长２寸宽１寸，距前轴孔４寸５分。
注文28：前脚孔与前轴孔的距离，是指孔边缘之间的最近距离（原文所载各种距离都作如此理解）。假若指孔中心距，则两孔距离太近，制作时换算较麻烦。
必须有一木杠连接左右前脚孔，这根木杠，笔者称它为前脚杠。前脚杠直径２寸，长２尺４寸（前杠长１尺８寸加辕厚，脚厚共４层计６寸）。前脚杠与前脚是固定连接，穿辕部分是滑动连接。此处易磨损，用材要坚实。
原文29：前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。
译文29：前杠孔距前脚孔２寸７分，孔长２寸宽１寸。
注文29：前后各杠孔、轴孔和脚孔的位置没有在原文中注