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楚，汉争霸从总体来说，只是乌合之众的较量，有效使用阵的情况很少。汉帝国建立后，随着北方匈奴的屡屡入侵，汉军的步兵又几乎没有用处（战不能胜，胜不能追，败不能逃），只好凭借强大的国力组建庞大的骑兵集群，而骑兵又不大可能象步兵一样进退有序地列阵，（仪仗兵也许能做到，但大规模的骑兵再拘泥于阵而不能放胆突击，就将骑兵的优势彻底放弃了）同时也将步兵的阵近乎完全放弃。（只有弩兵的战术雁行阵还保留着）
骑兵的战术大部份时间里就是正面突击，长途奔袭，战略合围，断敌后路等等，既使是骑兵战术的祖师爷匈奴人也只有这些。但这时的汉骠骑大将军霍去病琢磨出了一种新战术，车悬。（玩过三国八的人一看就知道怎么回事，另看过日本电影＜天与地＞的朋友也能从影片中找到一些汉家骑兵的影子，哪里面出现过车悬之阵）车悬其实也就是突击战术的威力加强版，但比突击要霸道很多，也不像突击哪样一窝蜂似的一拥而上，更注重各骑之间的间隔，（前后，左右，各兵器的使用，有时甚至还有意将横列的间隔拉得大一点，以使敌军有空隙可以躲，不至于堵住前军的路，留给后边的骑兵收拾）配合，等于一个骑兵版的锥行阵，不同之处在于宽度要更大一些，深度窄一些。因为车悬阵从严格意义上来说并不能算是阵（至少相对步兵的阵来说是这样，并没有各兵种间有效的配合，纯骑兵的冲击战术），所以后世兵家大都不认为有此阵，如＜曹操兵法＞，＜将苑＞（诸葛亮），＜百战奇略＞（作者不详，成书于宋代）都对此阵抱不置可否的态度，个人认为还是真实存在过的，只是随着中国骑兵的衰弱，后人无法亲身感受其威力罢了。
总的来说，这一时期阵的发展处于停滞，甚至是倒退状态，因为步兵只是处于守城，护卫的地位，不怎的要他们上阵厮杀。
两汉之后，进入三国两晋，中国在骑兵方面对北方民族的优势丧失殆尽，（不管是战马的来源，数量，还是长于骑术的士兵，以致于当时评价一个将领武艺精熟也要用“弓马娴熟”来表示，而这在两汉时是很正常的事，因为当时有大量的边地良家子）不得已重操旧业，又把阵这个东东给提了出来。但这时的步兵阵威力已大不如前，首先是阵所遇到的对手不同于战国时期了，当然自身也不同，多以步骑兵混合军队，总不能将骑兵放在步兵阵中吧？这样将大幅降低骑兵的威力，而不能将骑兵的作用进行有效的发挥，这个将领几乎也就是个常败将军了。另外这时的兵员也大成问题，人口之少难以想像，能提起兵器上战场的更是少之又少，（如蜀汉政权，不足百万人口，兵员竟有十几万，怎么也想像不出这都是些什么兵？）这种结果使得这时期的兵员质量差到无以复加的地步（当然也有少量精兵），又不可能对他们进行有效的训练，（战争频繁，时间不等人啊，你还没训练好，敌军就打来了，只好上，而河西兵，岳家军都是经过常年的训练才出来的），对各兵种，个人需要紧密配合，并且要有非常严明的纪律的阵对他们来说是可望而不可及的事情。
那又怎么办？最典型的是曹操的打法，他可以说是深知阵的奥秒，不在兵的多少，而在纪律是否严明，士兵是否有足够的战斗力。（虽然道理很浅显易懂，但要真正做到这一点就不太容易，很多庸才只知其形，不知其髓，最后画虎不成反类犬）选其精锐，练成精兵，（时间非常长，也非常有效，因为他们的统帅是孟德）而以骑兵单独作战，执行诸如急袭，包围的战略目的。（所谓以正合，以奇胜，也就是将纯步兵为正阵，将骑兵作为决定性的力量，不追求一城一地的得失）不求数量上的优势，这也是他能以两万兵击败十倍于已的袁绍军的主要原因。（从破黄巾得青州兵到对袁绍开战，近十年的时间，这个时间是诸葛亮所无法拥有的）又大败于赤壁的原因跟这也有很大关系。（水战，河流众多，不适合步兵摆阵，骑兵又没有突袭的空间，再加上大量新加入的荆州兵，其实这些荆州兵对其军队的战斗力是个负增长的因素，否则也不会溃败成哪样）相同的战例还有淝水之战，百万秦军一败涂地，（当中有大量新招入的新兵）而此之前，前秦军队几乎都是以弱敌强，却累战累胜，王猛还以十万步兵列阵击败了前燕的数十万铁骑，可见阵的威力。
经过隋，唐短暂的二百多年的强盛之后，中国又一次迎来了军事上的低潮，反过来说，对步兵的阵，又一次得到了极大的发展。
由于宋军对外战争的累战累败，其步兵在战争中拙劣的表现引起了全国性的反思，不久，在中原又出现了一股重新起用阵对付辽，金骑兵的潮流，但由于宋的兵权大都由文官掌握（一个个高谈阔论，贪生怕死，男盗女娼，当然有少数例外，如范仲淹等人），他们哪里懂得什么叫实战，于是乎一种种，一套套华而不实，中看不中用的奇形怪阵出现了，典型如：车轮阵，冲方阵，常山阵，八卦阵，风扬阵，龙飞阵，太乙阵，五花阵，弯阵，直阵，长虹阵，握奇阵，当头阵，满天星阵，重霞阵，六花七军阵，等等，诸如此类，还有很多，而忘了一个根本性的条件，人，众所周知，宋代实行的是内重外轻的策略，换言之，就是精锐在内，老弱在外，凭这些老弱病残，能对付得了北胡的铁骑？这个神话也只有朝廷和哪些个文官们才能相信，结果是辽（金）人益轻宋军，每战无不奋勇直击，而宋军是但遇北人便走，无顾其他，还管你什么阵不阵的，命最要紧。
这种情况持继了百多年之后，在抗金的战场上出现了一位名将，岳武穆，他再一次将阵的威力发挥了出来，以步兵击败了号称无敌的女真人的铁骑，（岳家军中也有少量骑兵参战，但数量之少，和女真骑兵一比几乎可以忽略不计）使当世乃至后世兵家不得不重新对阵的作用再作一番认识。其实呢，倒不是岳飞的阵法有多先进，凭岳家军军纪之严明，作战之勇敢，便是不列阵，每个人都单打独斗，也不会吃多大亏，当然了，这样的话要想取得如此大的战果也是不现实的，嘿嘿。很多人认为岳飞所列的乃是“满天星”阵法（也有人认为是“七星阵”不过大同小异），我看过“满天星”阵法的布阵图，很复杂，非常复杂，必须要有人从中指挥（置于高杆之上，总观全局），而在与女真骑兵的战斗中，这种让你安心指挥，从容调度的阵法无疑是不切实际的，女真人的铁骑会直冲中军，挡，便是以血肉这躯扛对手的金戈铁马，不挡，便是弃中军。不管是小说，还是演义，还是正史都有岳飞亲自出战的记载，想想，连主帅都亲战了，哪来的中军护卫这个指挥枢钮？所以我更倾向于岳家军摆的是一阵复古的阵法“疏阵”，以数人为一小的战斗团体，长枪，长刀，刀牌，钩枪，朴刀等形成一个组合，一个个小的组合之间各自为战，既不用硬扛女真人的铁骑的冲击（很可怕的，还有重骑兵唷），又可以在敌骑冲击过后从侧面或背后袭击，这对士兵的胆气要求是很高的，想像一下，几个人，在对手无数的骑兵从身侧冲击过后，战场上一片烟尘，也不知已方还有几个人活着，恐怖。当然了，处于这种混战的场面也是步兵最有利的时候。到了这个时候，凭岳家军的配合，胜局基本已定。
但血肉这躯终究没能抵挡住北胡们的铁骑，宋亡之后，中原历经了百多年的异族统治，直至红巾军大起义及朱无璋的出现，提起明王朝，就不提不说到徐达，这是个用兵不亚于孙，吴的名将，当时天下割据，势力比朱明大的大有人在，徐达硬是靠着严明的军纪，有效的战阵将他们一一击败，一统中原（虽然名义上是朱无璋干的，但没有徐达，朱无璋只能看着中原的花花世界干着急，道理很简单，他打不过蒙古人的铁骑兵，凭那些乌合之众）由于小说中将徐达所用的阵描述得太玄乎，以致于后人普遍认为徐达可有可无，对于朱元璋。事实上，徐达可能是自岳飞以后，戚继光之前唯一能有效地使用战阵的人（至少从见载于史籍的东西来看是这样），虽然阵在很多人眼里是虚构的东西。（是不是虚构的，前文已经讨论过，不再赘述）他与岳飞唯一不同的是，他的兵力比岳飞要雄厚很多（明军最强时达到过一百多万，虽然不一定都归他管），兵源也要好（虽以南人为主，但后期北方兵也不少），还有不少的骑兵（剽悍程度不亚于蒙古骑兵）和火枪兵。所以他比岳飞的难度，压力要小一些，但组织能力要比岳飞强。（岳家军最强时也不超过十万）也不拘泥于局部得失，大局观要比岳飞要强，怎么说呢？他的阵型更类似于扩大化了的古代的玄襄阵，以单一兵种为一个集群，然后一个集群一个集群地对敌军实施打击，（弩兵（火枪），骑兵，长枪，刀牌，校刀）直致敌军崩溃逃跑为止。（当然这时明军的个人战斗力也是中国历史上的步兵中最强的，没有这个条件，孙武在这也没用）
明很快的走向没落，土木堡一战更是损失精兵四十几万，以后国家武备松驰，士气不振，以致于数十人的倭寇入侵时竟视数十万明军不顾，长驱数千里，杀伤数千人，虽被歼灭，也从中可见明中后期兵士之差（也有很多地方，将校没有那么多兵，却多报名额，以吃空晌的原因，但差是不争的事实）。这种局面直到戚继光的出现才有所好转（只是局部，因为他不是全国统帅）。“鸳鸯阵”，是很多人，包括我所津津乐道的战阵，虽然说他对付小股倭寇（千人规模，并且皆�