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清同治五年（1866年），于连登之子于鉴（字镜堂）先得其父亲授，后来京拜宋彦超为师，得宋之奥妙后技更精绝，功达上乘。自此于鉴在北京大开山门，传授三皇炮捶拳。在一大段历史时期内“京都会友镖局”同“三皇炮捶门”名声大震，镖局生意兴隆。三皇炮捶拳也广为传播，得到了很大发展。以“京都会友镖局”为中心，传第四代人主要有宋云达（字彩臣）、张殿华、孙德运、宋帮真、宋大成、宋云渠、赵致中（字秋水，白云观道长）、大阿夫（清光绪皇帝妹丈）、惠铭（清刑部掌印）、惠崇（清京都九门提督）、张玉福、刘兆祥和河北省新河县码头李镇“京都会友缥局分号”即“南会友”经理袁长顺、卢玉璞等数十人。尤其是于鉴来京后使三皇炮捶门进一步发展壮大，成为第四代人中的佼佼者。
第五代传人中主要有名扬大河上下长城内外的镖头“四大亭”，即：王兰亭、王显亭、王豪亭、孙立亭，和各个身怀绝技名震武林的“大枪侯金魁”、“大枪陈友清”、“神弹子白云峰”、“大刀刘德胜”、“铁罗汉王福全”以及艾振芳、焦凤林、申武、李淳风、刘奉朝、董永昌、鲍林格、李尧臣等。
侯金魁，字松泉，山西人。少年时赴京学艺，拜“京都会友镖局”于鉴习三皇炮捶拳械，擅长大枪，武林界宿有“大枪侯”之美誉，后以保缥为业。1910年参加了以会友镖局为主的前门外商业区自卫队，抗击外国侵略军，保卫了大栅栏、珠宝市等数百家商号免遭劫难。弟子众多，著名者有董英俊、张庆云、段庶卿、欧锡九、张华甫等人。
陈友清，山东章丘人。1920年从师于鉴，习三皇炮捶，擅大枪，有“大枪陈友清”之称。1930年创办“北平大兴县第五国术社”，所授弟子近千人。最著名者有袁敬泉、崔廷忠等人。
白云峰（1872－）字嵩坡，满族，北京通州区人。出身官宦世家，自幼习文练武。青年时官至“京都南郊守备”之职，拜于鉴习三皇炮捶，后人京都会友镖局，从事保镖生涯。1910年参加以会友镖局为主的前门外商业区自卫队，英勇抗击八国联军。白云峰技艺精湛，擅长弓弹暗器，有“神弹子白云峰”之称。独传“内家龙门派剑法”，创编了螳螂刀和五极刀法，并精于大拐、四合镰以及飞缥、飞抓等兵器。
刘德胜（1874－1954），北京人。10岁练教门弹腿，26岁参加义和团，曾率一哨人马火烧北京西什库的日军驻营地。义和团被镇压之后，孤身闯江湖，足迹遍黄河上下，大江南北，访能人奇士，追求武学真谛。1902年拜于鉴为师习三皇炮捶，1904年人京都会友镖局从事保镖业。擅长大刀，被武林界誉为“大刀刘”之美称。因乐善好施，侠肝义胆，曾搭救两名被强人抢劫、侮辱的妇女。1934年创办“北平第七国术社”，广授门徒，并对弟子宣传抗日救国思想。拒授日本人学艺，被后人誉为爱国武术家。在历次武术比赛中曾获不少银盾和奖品。主要传人有：王宝英、宫永福。其子刘宝民等。王兰亭，字玉玺，是“京都会友镖局”四大亭之一。从师张殿华，精“夫子三拱手”，擅长大枪。1900年八国联军人侵北京，他率众镖师和弟子保卫京西门头沟煤矿，传人中著名者有王万芳、胡于彬、王万礼、王万贵、王万亭、张福洪、刘进朝、马恩瑞等。
李尧臣，河北冀县人。1890年进京某生，1894年从师宋彩臣习三皇炮捶门拳械及软硬功夫、暗器等，任“京都会友镖局”镖师。精大枪、刀等。1921年在北京前门外天桥自办“武术茶社”，以武会友，倡导武术。1931年应聘任国民29军大刀队武术教官，创编“无极刀法”教授抗日官兵。此期间，两次打擂击败日本武师。新中国成立后，多次担任北京市及全国武术比赛裁判长。因德高望众，曾被选为全国政协委员，北京市武协理事。
三皇炮捶门第六代主要传人有王万芳、刘进朝、杜九龄、白瑾、刘凤轩、王月波、王德山、王汉武、董继荣、丁维喜、袁文海、段庶卿、张庆云、董英俊、张华甫、刘宝民、欧锡九、王宝英、刘树昌、崔廷忠、马恩瑞、曹德林、刘成祥、王文元、刘登厚、陈昆、杨尊宝、孔繁才。祖仲惠、祖仲芳、尹树增、张本立。
第七代主要传人有吕继才、马壬申、侯德山，王紫祥、王义钧、任鹤才、刘绍江、白庆斋、王联铭、杨宝田、侯春明、王连吉、李双洲、王继勇、周玉文、徐汉元、李岚岭、张汉文、刘振华、黄云祥、邢兆禄、王景礼、李春生、张成仁、董洪林、刘利生、周学良、于德才、张宗义、张桂生、欧学民、窦其水、万家良、张凯、祖飞龙、解保勤、刘立才、刘立喜、刘太平、丁履亭、庞连福等人。第八代主要传人有蒋齐芳、徐万刚、田福中、姜自华、徐万发、张宝成、李生、刘志海、王鹏飞、张玉宽、李连旺、王燕林、孙立、付国利、韩云阁、王立新、范思翔、周德生、梁小兵、王琪、宣永革、许盛春、张善、陈铭、吕俊国、郜二堂、张玉林、贾朋军、王亚利、赵保田、孙杰泉、呼士洪、付平、宋振华、张宇祥、牛永利、薛连忠、张守营、师振江、李文林、李绍增、王玉海、孟昭贵、邢福平、谢国华、张新增、刘英、刘玉荣、张国霞、朱卫东、秦利泰、蔺晓光等人。
三皇炮捶拳风格特点三皇炮捶拳属于内家拳，传人北京已有一百多年的历史。这门拳术是技击与气功相结合的拳术，强调“以气为主，以理当先。上步有情理，脚下有圈劲”。沉稳刚劲，内力充实；快猛巧捷，飘忽轻灵。发力气劲合一，刚柔相济，气势勇猛。常以利斧破硬柴的劲力表现出勇往直前所向无敌的气势，给人一种清新爽快，朴雅大方之感。
归纳起来三皇炮捶拳有四大风格特点：
一、简练朴实。大道至简至易。合于阴阳天地之道。优美繁杂的阳春白雪，中看不中用。简练朴实，舒展大方更显其高雅，外表虽是粗拳笨腿，内情却精微异特，朴实无华，美在自然。招一式，一呼一吸，一蓄一放，刚柔相济，阴阳变化之妙。难以用文字和语言尽述，非师授加实践揣摸不可得。
二、沉稳刚劲。本门拳要求桩功扎实，上虚下实，两腿稳健有劲，机体松静自然。提携天地，天人合一，沉稳放松、有利于天地之气融贯全身，从而达到得气快，气感强的功效，并激发出人体的内在潜能。练功者全身感到呼吸时的通气量较大。甚至手心里有颗心脏，与胸腔的心脏同时跳动。拳术体势要求收颏顶项，胸部松含，气沉丹田。沉肩坠肘，收臀提肛，撑膝圈裆，足趾抓地。上三节肩、肘、腕沉；中三节胸、腰、丹田蓄、下三节足、膝、胯提，上虚下实，虚灵稳健，松而不懈，摽而不僵，内力充实，气劲顺达，不浮不燥，一派正气。
三、气势勇猛。练拳时要神、意、气、劲形神合一，气劲贯通，神不外溢，意不旁驰，劲不妄用，气劲合一。招式之变，犹如迅雷不及掩耳之势使人防不胜防，气势如狮虎般威猛，显示出勇往直前，所向无敌的气势。外形即此，其内形乃阴阳变化，静极生动，动极生静，外静而内动，孕育之变，极柔变化极刚力，太极圈内变无穷。“生育流行，一动一静，”中和感通之妙用也。
四、内外合一。这是本门拳理中整体论的具体体现。手足相合，肘膝相合，肩胯相合是为外三合；心意相合，意与气合，气与力合是为内三合，总合为六台。手、脚、身，精、气、神协调统一。
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弹腿
更新时间2008…9…5 16：59：21 字数：3141
中国武术素有“南拳北腿”之称，而“北腿”则包有潭腿及弹腿等为代表的内容。
一潭腿1．临清潭腿：临清潭腿始创于唐末宋初五代时期，距今已有千余年历史。创始人为五代后周昆仑大师。因战乱所逼，在山东临清龙潭寺削发为僧的昆仑大师，真实姓名已无从查考，他身怀武功，擅长医道，在龙潭寺立门授徒，研练出一门偏重腿功的武技，并借用发源地龙潭寺的潭字命名潭腿，又称临清潭腿。其拳谱如下：
昆仑大师正宗传，留下潭腿十路拳，一路顺步单鞭势，二路十字起蹦弹，三路盖马三捶式，四路斜踢撑抹拦，五路栽捶分架打，六路勾劈各单展，七路掖掌势双看，八路转环剁子脚，九路捧锁阴阳掌，十路飞身箭步弹。
2．少林潭腿明朝正德年间，河南嵩山少林寺僧人相济禅师，亲自到山东临清龙潭寺巡访，与昆仑大师后辈传人跃空大师相见，两僧将少林的罗汉拳与临清潭腿互换学练以留做纪念。随后少林寺后人又将潭腿的拳架加以改动并添增两路，故称少林潭腿。其拳谱如下：
潭腿本是宋朝传，出在临清龙潭寺，临清潭腿共十路，十一、十二少林添，头路出马一条鞭，二路十字鬼扯钻，三路劈砸车轮势，四路斜踢撑抹拦，五路狮子双戏水，六路勾劈扭单鞭，七路凤凰双展翅，八路转金凳朝天，九路擒龙夺玉带，十路喜鹊登梅尖，十一路风摆荷叶腿，十二路鸳鸯巧连环。
3．精武潭腿：
精武潭腿是著名武术家霍元甲创办的精武体育会传统功法，当时精武会有一名河北景县人赵连合先生擅长潭腿，因拳势易教易学，颇重腿法，是一种入门基础好功法，故将此技作为精武会学员必修内容，因而得名精武潭腿，但大体相近。可见赵连合演练的潭腿已有改动，其拳谱如下：
头路弓步冲拳一条鞭，二路左右十字蹦脚尖，三路翻身盖打劈砸式，四路撑扎穿撩把腿弹，五路护头架打掏心拳，六路仆步双展使连环，七路单展贯耳脚来踢，八