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想到这里，林清华说道：“我以为必须立即出兵，正所谓‘兵贵神速’，趁着清军无暇南顾之机果断北进，不仅能出其不意，而且能打他个措手不及，此时出击还能得到北方义军的支援，若再这么耽搁下去，不仅北伐的消息会走漏，让清军有所准备，而且义军也可能失败，到时清军就能腾出手来专心对付大明了。”
见到三人哼哼咭咭，似乎还想找托词，林清华断然说道：“本侯有御赐金锏，就带在身边，谁若是违抗军令的话，本侯定会打得他后悔做人！”说完便吩咐一名亲兵去营帐中取金锏。
三人见到林清华发怒，虽嘴上还硬，但心里却完全虚了，来之前自己的主将曾吩咐能拖就拖，实在拖不了就听令而行，但要尽量保存实力，看来现在只能听令了。于是三人嘟哝了一番后，便站起来说道：“末将遵命便是。”此时林清华的亲兵将金锏拿来，林清华拿起挥了挥，三人只觉头皮一麻，均不自觉的想起来，前一阵子内官监的小高太监就是被此金锏打得满脸是包，整整三天不敢出来见人，还好自己识时务，要不然要的受了。
看到大家都统一了思想，史可法便道：“既如此，那本督师就决定，现在各回各营，明日一早，誓师北伐！还望诸君戮力以赴，共保大明江山！”诸将领命而去。
大明中兴元年正月初四，寒风凛冽，扬州城外一座临时搭起的点将台上，史可法手捧圣旨，向诸将宣读圣旨，再次强调众人要团结一心，共赴国难。在祭拜了天地之后，史可法便率领着十五万大军浩浩荡荡向着淮北进发。大军顺着大运河一路北进，以镇虏军和平虏军为先锋，镇虏军在东，平虏军在西，两军齐头并进；紧随其后的是王之纲的两万人马，为中军，史可法就在其中；最后面的是负责殿后的周奇勋、马华和赵珲的六万人马；另外还有一万人的水军，由水师总兵吴志葵率领，押运着大量粮草从大运河向北航行，为了保护粮草的安全，史可法特命周奇勋率部紧跟。
林清华将镇虏军分为左右两路，左路为步兵，右路为骑兵，其中步兵又分为前、中、后三军，他率领中军居中联络指挥，前军由陈唯一指挥，后军由洪熙官和方世玉指挥，骑兵由四大金刚指挥，除了掩护步兵的侧翼外，骑兵还负责侦察与联络。炮兵部队就在中军，为了加快炮兵的行进速度，林清华特意做了一批两轮挂车，将炮车与挂车连接在一起，就组成了一个四轮车组，十门重炮由六匹马拖拽，其他的炮则由双马拖拽，挂车上除了装着弹药之外，还可供炮兵乘坐，这样一来，炮兵就不会拖步兵的后腿了。虽然平虏军的装备没有镇虏军的好，但由于平虏军的大炮特别是重炮很少，因而两军的行进速度相差并不多，两军相隔着百里遥相呼应。
就在明军向北挺进的时候，多尔衮也没闲着，自从三天前接到派往江南的细作的报告，说明军在扬州集结，似有北伐之意后，他就召来众臣商议。由于此时清军的精锐部队正在向潼关集结，准备消灭李自成，而在直隶、山东河南西部的只有不到两万八旗兵，剩下的全是投降的汉军，因而其所面临的形势还是十分危急的，况且山东、直隶义军蜂起，一时难以剿灭，更增添了多尔衮的忧虑。
来的人中以旗人居多，只有少数几个汉官，而且多是已当了多年奴仆的老臣。汉官多主张将精锐从西边调回来，先将明军击退，然后再灭李自成，但满官不同意这种做法，他们认为明军战斗力差，现有的两万八旗军加上汉军就能把明军击退，用不着调兵支援。两派观点互不相让，最后还是多尔衮决定双管齐下，一边令多铎率领五万精锐满蒙骑兵日夜兼程赶往曲阜，一边令山东巡抚方大猷将全部人马集中起来，然后也开赴曲阜，准备迎击明军，并且任命王文奎为保定巡抚，全面负责剿匪，限其一个月内剿灭直隶南部的义军，以打通南北交通线，确保清军的粮草供应。
经过七天的行军，明军已抵达徐州城下，史可法命令将粮草囤积于此，派吴志葵率领全部水师驻扎于此，与城中的两万守军共同确保粮草的安全与供应，在补充了给养并休整了两天后，十四万明军拔营北上，迅速向前突进。一路之上未遇抵抗，沿途还收编了数万起义军，人数迅速扩大到近二十万人。经过五天的快速行军，正月十八，明军抵达曲阜西南的程家庄，在此与清军的一支侦察部队发生了一场遭遇战，在击溃清军之后扎下营来，史可法令诸将速来中军议事。
史可法说道：“今日之战只是小胜，不可轻敌。据探马来报，清军大队人马就驻扎在曲阜，主将是多铎，其人据说是清军第三猛将，所带蒙古爱松古部骑兵骁勇异常，堪称天下骑兵中的精锐。清军主力据估计为二十五万人，其中满蒙八旗为八万左右，汉军约十八万，但多是乡勇和降兵，战斗力并不很强。经过与威毅侯林大人、兵部侍郎陈大人的商议，本督决定明日就与清军决战，此地一马平川，最利清军骑兵冲击，明日需多备拒马，必须步步为营，不可浪战。现在诸位就回各营备战，明早辰时大军齐出，林大人率镇虏军从东面向西进攻，陈大人率平虏军从南面向北进攻，其余诸将率军紧随其后，两路夹击，务必将敌满蒙精锐歼灭，本督在此恭候诸位佳音，诸将可曾听明白？！”
众人齐声应道：“末将明白！”随后便奔回各营备战。
林清华带着镇虏军开到离曲阜只有二十里的地方，是诸军中与敌军相距最近的，清军的营垒已隐约可见，他将部下分成两部分，一部负责警戒，一部则砍伐树木以便在城东扎营，由于所带拒马数量不够，他特别让随军的铁匠和木匠连夜赶制拒马，将其斜插在营外三十仗的地方，以阻止清军骑兵冲击。
清军怎能容忍明军在眼皮底下扎营？八千精锐骑兵在一个时辰之内就向镇虏军发动了三次大规模的冲击，但均被早有准备的镇虏军士兵的排枪击退，除了在镇虏军阵前留下三千多具尸体外一无所获。清军本想再集中更多的人马进攻，但陈子龙的平虏军就驻扎在西南三十里外，与林清华的镇虏军互成犄角之势，遥相呼应，加上天色已晚，只得收兵回营。
曲阜城中的多铎听说三次冲击均以失败告终，气得大发雷霆，欲亲自领兵出战，但被山东巡抚方大猷劝止，他说道：“如今天色已晚，敌军虚实不明，况且明军南大营似有出击之势，不如等到明天再与明军决战。若是王爷咽不下这口气，不如今晚派人去偷营，让那明军不得休息，疲惫不堪，也好明日轻松胜之。”
当晚多铎亲率三千八旗步兵和一万汉军步兵前去偷营，欲将火箭射入明军大营，但林清华早有准备，军中士兵分成三班休息，轮番守夜。清军离大营还有半里地时就被发现，待其离大营还有三十丈时，看到镇虏军军营一片漆黑，多铎以为计谋得逞，命部下将火箭点燃，正想下令放箭时，却听到明军军营中有人暴喝一声：“开火！”接着便是一阵轰鸣和闪光。黑暗中清军士兵手里的火箭就是最好的目标，因此明军放枪无不中，三千清军活着回去的不到五百，连多铎的大腿上也被炽热的弹丸划开一道血痕，若非几个亲兵充当肉盾，只怕多铎的两百多斤就交代在这里了。而多铎所带来的汉军步兵见势不妙，不顾多铎的严厉呵斥，撇下身后惨叫连连、东躲西藏的八旗兵，撒开两腿就往后跑。
多铎气急败坏的回到城中，欲领兵再战，但大腿上血流不止，只得作罢。但他的怒气无处发泄，一腔怒火全发泄在汉军身上，将那逃跑汉军的军官全部斩首，每个士兵各打二时鞭子，并传令说明日大战由汉军做先锋，凡后退者全家问斩。诸汉军士兵见到明军势大，早已萌生怯意，忽又听到多铎的命令，更是人人自危，一些胆小的联络好同乡，连夜开溜，但被八旗兵的巡逻队抓住，多铎闻讯，更是怒不可遏，除了将逃兵以五马分尸之刑处死外，把他们的长官也一同处死，这一下更是人心惶惶。
与清军闹哄哄的情景相反的是镇虏军，上下同心，同仇敌忾，经过一也的休息，第二天一早，天刚蒙蒙亮，镇虏军军营中便一片人欢马叫声。林清华也早早的起来了，昨天晚上他根本就没怎么睡，毕竟这是他第一次指挥战斗，躺在床上怎么也睡不着，三番两次的起来巡视，直到早上才睡了不到一个时辰，随即便被军营中的各种声音吵醒。他将所有军官找来，做了一次短短的战前动员，命令陈唯一率领两千步兵留守大营，但要随时做好出击的准备，他自己则率领主力出战。
林清华不时的向亲兵询问时间，亲兵则不停的跑去看沙漏，林清华觉得确实该给军队配备钟表了，沙漏实在太不方便，但现在的中国还不能制造钟表，看来只有等以后再说了。
辰时一到，林清华立即命令全军出击。由于这里是平原，所以林清华将部队排成一字横队，前、中、后共三组，每组派成五排，将骑兵分成两部分，分别保护左右两翼，炮兵则紧随步兵身后，大军缓缓前进。
而此时的清军也已在城下列队，准备以逸待劳，在城上数十门火炮的支援下痛击明军。多铎骑在一匹黑马上，由其亲兵簇拥着站在南门外�