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宗罗睺急忙领兵转过头来迎战。但气势上已输了一着，这时：“行军总管梁实也领兵冲出营盘，杀奔而来，西南刘文静也领兵杀了过来，唐军里外奋击，喊声动地，西秦军渐渐支持不住。
“射人先射马，擒贼先擒王。”李世民挂好双刀，取出宝胎弓，搭上大羽箭，嗖地射出——
远在百步开外的宗罗睺一声惨叫，半边脸被射了下来，一头栽下马来，被亲兵救起。
“宗罗睺已死，冲啊！”唐军趁势高喊起来。西秦本是人马焦躁，没有多少斗志，夹击了半天，气势已卸去一半，如今听说主将被杀，更是失去了斗志，倒拖刀枪，回身就跑。宗罗睺军是西秦的主力部队。五、六万人兵败如山倒，全线大溃退，唐军随后掩杀，斩首数千级，另有上千西秦兵马，掉入涧谷而死。
这一仗前前后后打了近４个月，以唐军攻入西秦城门告终。
此役使唐军共得到精兵万余人，男女百姓五万人。歼灭了薛仁杲，解除了大唐的心腹之患。用兵神武的李世民，威名远播。关中、关东豪强不禁对大唐刮目相看，不敢贸然进犯长安。在庆功会上，诸将相互贺喜，并问李世民：
“大王一战而胜，然又立刻舍弃步兵，又不准备攻城器械，轻骑直追城下，我们都认为难以取胜，但却出人意料的胜利了，这是为何？”
李世民这才讲明自己的作战意图。他说：
“宗罗睺军皆为陇西人，虽为精兵悍卒，然久屯不战，缺粮缺水，心生归意。我军出其不意，才打败了他们。然斩俘不多。如果不乘胜追击，让他们入城，薛仁杲必然要安抚他们，重新使用，这时候城就很难攻克。只有我军紧紧跟上，不给敌军以喘息的机会，才能使其惊慌，或远逃陇外，或出城投降。那薛仁杲有勇无谋，遭此变故，必然没有主意，只好出城投降了事。”众将听了，仍觉胜之太险，但毕竟胜利了，而且大获全胜，犹如天助一般。众将崇拜地看着李世民，举杯贺道：“大王英明神武，实乃天纵，凡人不可及也！”
话说瓦岗军兵强马壮，猛将如云，横亘中原，威震全国，其气势本来远胜于太原的李渊，即使夺取天下也不是多么难办的事。但因内部领导层发生内讧，使瓦岗军遭受重大损失，势力日益衰弱，直至灭亡。其首领李密走投无路，归顺唐朝。
武德元年（６１８年）十月，李密到了长安，受到李渊的盛情接待，任命他为光禄卿、上柱国、赐爵刑国公。但李渊始终对他心有疑虑，表面上亲热地称他为弟，并以舅女独孤氏嫁与他为妻，但却不给实权，只让他掌握官中宴席的等级。
李密想起昔日的自己，颇以为耻，常常闷闷不乐，手下人因得不到很好的安置，也几欲离去。
微末小事，李密当然不干，他自视才高，对李渊也常常有傲色，李渊见他闲来无事，派他去豳州迎接打败薛仁杲、凯旋而归的李世民。
李密只得收拾起国公的仪仗，带领上千号人前往豳州。到了豳州，李密驻马不前，每日里纵酒玩乐，以消心中块垒。喝多了酒就对亲兵随从说：“想我李密为瓦岗寨主，曾统百万之众，威震中原。只因时运不济，虎落平原。而李世民小辈，不过尔尔。派我屈尊到此小州来迎接他，岂不是辱没于我。”
手下劝道：“明公武略非凡，天下闻名。然人在屋檐下，不得不低头，权当一件差事应付吧。”
李密“哼”了一声，手一挥道：
“且让我快活几日，等那李世民到了州境再说。”忽一日上午，李密还没起床，有人来报说：
“秦王先头部队已到达州境，请邢国公准备迎接。”
李密懒洋洋地起了床，洗涮完毕，又慢腾腾地用了早餐，并吩咐手下人准备迎接。
等列队完毕，打起仪仗旗号，来到北门城外，已见正北方的官道上，轻尘飞扬，鞍上人披铁铠，坐下马带铜铃，旌旗红展一天霞，刀剑白铺千里雪。大队人马浩浩荡荡而来，那真是兵强马壮，阵容严整。
站在李密身边的王伯当禁不住赞道：“观其队列齐整，可知其主帅的能耐！”
“这秦王到底年龄有多大？”李密问。
“听说刚刚二十岁。”王伯当答道，“虽然年轻，但已独立指挥过多次战役，此番大败西秦军，可见其英才天纵，胆略不凡。”
李密冷笑道：“小小的毛孩子有什么了不起，打了胜仗还不都是将佐的能耐。”
“百闻不如一见。”王伯当手一指说，“秦王到了！”
李密举目观望，但见四面旗牌开处，杏黄色的帅字旗下，一员少年将军狼腰猿背，凤翅金甲，骑一匹四蹄如雪的高头黑色大马，威猛风流，豪气逼人，在真珠伞盖的掩映下，直似天罡临阵。李密倒吸一口气，未及多想，那马已奔到近前。李密急忙跳下马来，当胸抱拳施礼：
“李密奉旨前来迎接，秦王辛苦了！”
李世民一跃，跳下马来，亦抱拳施礼：“久仰国公大名，今日相见，足慰平生！”
李密见秦王神采奕奕，目光灼灼，一点也不拿架子，更加佩服。又想想几十万瓦岗军，被自己带得支离破碎，禁不住冷汗流下，拱手道：
“惭愧，惭愧。”
李世民大笑道：“英雄时势，运也命也。国公曾统百万之众，今日归我大唐，仍不失高官厚爵，何来‘惭愧’二字？”
此话话外有音，谈笑之间又有震慑之意。李密默默无语，心下有些畏惧李世民。
二人并辔入城，到了州府，又排开盛宴，欢庆凯旋。席间李世民剖析古今，纵论天下大事，显示了他少年英雄过人的才华。李密大为叹服，对旁边的殷开山道：“秦王文韬武略，乃天降真主也。”殷开山笑道：
“不如此，又何以定天下！”十二月二十二日，李世民率大军回到了长安。太子李建成至渭水桥亲自迎归。
次日，李渊下旨斩薛仁杲于市，扑杀仵士政于殿廷。李世民以功加授为太尉、使持节、陕东道大行台，河北、蒲州等诸府兵马均受其节制；追赠刘感为平原郡公；刘文静为户部尚书、陕东道行台左仆射，其余各官均有赏赐。
平定西秦薛仁杲，李密来降，显示了新生唐朝的勃勃生机，天下无不震动，一些大大小小的割据军阀，在李渊的恩威并用下，纷纷赶来归降。
武德元年（６１８年）十一月，易、定等州皆降。十二月，西突厥曷娑那可汗，自宇文化及所来降。隋襄平太守邓暠以柳城、北平二郡来降，即以邓暠为营州总管。辛巳、罗艺奏表，以渔阳、上谷等郡皆来降。癸未，诏以罗艺为幽州总管。帝业蒸蒸日上，万里江山渐渐归唐，李渊十分高兴，下诏嘉奖太原起兵的功臣。其中秦王李世民、尚书左仆射裴寂及户部尚书刘文静，有免二死之权，左骁卫大将军长孙顺德等十四人，有免一死之权。
丹书铁券的颁赐仪式上，君臣欢畅。李渊又排开盛宴招待文武百官，并宣太子李建成，秦王李世民以及自己的老交情裴寂同登御榻之侧相陪。几杯酒下肚，高祖李渊因谓众臣道：
“诸公共相拥戴以成帝业，若天下承平，可共保富贵。使王世充得志，公等岂有种乎！如薛仁杲君臣，岂可不以为前鑑也。”
郡臣纷纷称“诺！”只有刘文静看着御榻之侧的裴寂，嫉妒地两眼冒火，另有往来张罗进食的光禄卿李密，心中滴血，深以进食为耻。
这一切都没逃过李世民的眼睛，朝散后，同归秦王府，李世民问刘文静：
“皇上特命有免你二死之权，此亦莫大之荣誉，难道你不高兴吗？”
刘文静掂掂手中的丹书铁券说：“这固然是嘉我太原首义之功，然那裴寂本领没有多少，专会一意谄上，却据百官之首，如今又与太子、秦王你同侍御榻，怎不令我刘文静愤愤不平。”
“他是皇上宠臣，你以后不要对他当面施以颜色，还是尽心本职，小心为妙。”李世民真诚地劝道。
一说这话，刘文静火又上来了：“太原首义，实则由我与王爷您开始谋算，又数次出兵征战，本应功赏分明。前次我提议给王府中长孙无忌、房玄龄、杜如晦以各部官爵，却被裴寂老儿压了下来。”
李世民默默无语，半晌又问：“你看李密这人怎样？”
刘文静想了一下，说：“李密骄贵日久，今掌管朝会宴席的等级，必生怨心，我谓其必不能长久矣。”
李世民点点头，再一次告诫刘文静说：
“我观今日朝会，只有你和李密心生不快。可见人才略再高，也要知道韬光养晦。席上，裴寂一次次撇眼望你，他与皇上亲近，你若不改变态度，日后必对你不利。”
刘文静不服气地哼了一声，嘴里不说什么，心里却想，凭我刘文静的能耐，还胜不了你一个愚笨的裴老鬼。
当初，李密与王世充在北邙山对阵时，诸将骄傲轻敌，纷纷主动出战。谋士魏征以为不可，提出建议说：“魏公虽胜宇文化及，又数败王世充，然骁将锐卒多有战死，战士心怠，此二者难以应敌。且王世充乏食，志在死战，难与争锋，未若深沟高垒以拒之，不过旬月，王世充粮尽，必自退，退而击之，无不胜矣。”如此建议，却得不到重视，反被长史郑ting斥之为老生常谈。魏征气愤地说：“此乃奇策，何谓常谈！”乃拂袖而走，自此认为李密不能成大气。
李密来到长安后，魏征一心一意为大唐做事，被任命为秘书丞，他自请安抚山东。到了黎阳，遣书徐世勣 ，劝其早降。徐世勣 据李密旧境，未有所属，决计归降，他对长史郭孝恪说：
“此间民众土地，皆为魏公