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牛进达率五千骑兵向北冲杀而去，那边是窦建德行军队伍的后军，由大将范愿统帅，由五千弩兵和五千刀盾兵组成。
后军相隔中军足有四里远，无法得到得到中军骑兵支持，只得仓促列阵，五千弩兵张弩搭箭向呼啸冲来的隋军骑兵射去，大片箭矢腾空而起，箭如密雨，百步外，隋军骑兵举盾相迎，在密集的箭雨中，还是有数百人被射倒战马扑倒，骑兵翻滚坠地，惨叫声不断。
箭只射出一轮，隋军便奔杀而至五千弩军仓惶转身奔逃，隋军骑兵如狂风暴雨般地冲进弩兵群中，牛进达大吼一声，挥舞三尖托天叉挑飞一名战将，铁叉左右翻飞，死尸在他叉尖上翻滚，隋军骑兵在弩兵群中展开了血腥的杀戮。
这是一场毫不对称的单边杀戮，弩兵没有了骑兵的保护就俨如羊群没有了牧人和猎犬的护卫只能任由狼群肆意吞噬骑兵包围杀戮，不管弩兵的哀嚎求饶，也绝不留情，杀得弩兵失魂丧胆，哭喊着四散奔逃。
后军主将范愿见弩军无法撤出，急得连声大吼，“刀盾兵接应上去！”
五千刀盾兵士气低迷他们不习惯于夜间作战，目力不足，战马的狂奔使他们头脑一阵阵眩晕身形反应速度和力量都难以承受高强度的战争，弩军的惨遭杀戮使他们早已胆战心惊，但在将领们的催促下，迫使他们不得不硬着头皮迎战，迎接他们的，将是近五千骑兵的无情杀戮。
惨烈的战斗在中军尤甚，骑兵混战中，罗士信挥动大铁枪，勇猛无比，他战马神骏，两臂有千斤之力，一根大铁枪舞得神出鬼没，挡他者死，拦他者亡，所向披靡，杀得敌军横尸遍野，鲜血染红了原野。
这时，窦建德军中的号角声再次响起，一万长矛步兵从侧面迎击而来，窦建德的这支军队毕竟是他的精锐主力，虽然遭遇隋军伏击而一片混乱，但他们并没有弃甲而逃，而是迅速集结，以最快的速度列阵。
五千骑兵和一万骑兵的两次阻拦终于发挥了作用，他们给窦建德的步兵赢得了宝贵的时间，步兵开始列阵应战，减轻骑兵巨大的压力。
隋军三万骑兵分为四军，前军一万人由罗士信率领，中军一万人由杨元庆本人率领，还有右翼五千骑兵由牛进达率领，左翼五千骑兵由崔破军率领。
从军队人数对比，杨元庆的军队处于劣势，窦建德的军队有四万五千人，而他的军队只有三万人，但从军队实力上对比，杨元庆的军队却占上风，他是三万骑兵，而对方只有两万骑兵和二万五千步兵，更重要是隋军有丰富的夜战经验，而且是埋伏偷袭对方。
隋军以逸待劳，有充足准备，而窦建德军则是仓促应战，发挥不出最佳的战斗力，尽管窦建德主力军顽强应战，但始终处于劣势之下。
杨元庆本人并没有投入战斗，他是主帅，他要从全局指挥，他若参战，整个隋军将失去灵魂，只能各自为阵，而无法配合联系，他由三千骑兵护卫，站在东面的森林附近指挥。
这时，杨元庆得到外围斥候禀报，发现敌军指挥中心的南侧没有了骑兵护卫，这是窦建德军出现了一个漏洞。
杨元庆当即令道：“命崔破军的左翼攻击指挥中心的南侧！”
在战鼓声中，崔破军率领数千骑兵越过了一道长枪士兵墙的阻碍，杀向窦建德亲卫军的南侧，这里应该有三千骑兵护卫，但三千骑兵的主将徐尹志却被罗士信挑杀，骑兵队被冲散，出现了一个巨大的防御缺口。
突然杀来的傅军骑兵使窦建德的亲卫队一阵大乱，他们难以抵挡隋军骑兵的猛烈冲击，亲兵都尉急得大喊：“王爷，快向北撤！”
窦建德心中一阵哀鸣，他知道只要自己一撤，他的士兵就崩溃了，可是不撤又不行，隋军骑兵已经杀到了七十步外，箭如密雨向他们射来。
这时，他的谋士宋正本一声惨叫，一支流矢射中了他的左肩，窦建德惊得眼睛都瞪圆了，大吼一声：“先生怎么了样了。”
宋正本吃力喊道：“王爷，保住性命要紧，快撤！”
窦建德心中痛苦万分，他看了看东方天际，已经翻起了鱼肚白，天色已微明，他的军队已经坚持到快天亮了，却在最后功亏一篑。
窦建德咬牙大喊一声，“撤！”
窦建德的军队向北方败退了，经过半夜的鏖战，杨元庆的军队终于取得了这场决定性战役的胜利，他当即下令军队追击。
隋军一路追杀，杀得窦建德军死尸遍地，跪地投降者不计其数，毫建德率领数千残兵逃回了共城县。
这一战，杨元庆以三万主力骑兵对阵窦建德四万五千主力，以伏击和夜战的优势终于战胜了对方，杀敌两万五千人，俘虏一万余人，缴获战马军资不计其数，最后逃回共城县的窦建德残军不足七千人。
但杨元庆的三万主力也付出近八千人伤亡的代价，是杨元庆东征以来死伤最惨重的一次。
……
第十八章 旧情难动
河阳渡口，这是一处古老的渡口，在它的黄河对岸便是着名的盟津渡，是一千六百年前周武王会盟伐纣之处，河阳渡口也是黄河北岸唯一适合军队大规模登陆的渡口。
秋天明媚的阳光洒在黄河两岸，秋高气爽，深秋的凉风在阳光的照射下带着一丝暖意，将黄河水吹起一道道波澜，此刻在黄河水面上，数百艘战船静静地停泊着，这是一支载有两万士兵的船队，满载着李密北上的野心，他们企图利用杨元庆和窦建德在河内郡东部鏖战的机会，一举占领河内郡西部。
但他们的野心并非那么容易实现，此刻就在黄河对岸的河阳渡口，一万隋军已严阵以待，三千弩兵围城一个半圆，将整个两里长的渡口封锁，在弩兵身后，七千骑兵手执长矛严阵以待，弩兵的封锁加上骑兵的冲杀，无论如何不可能登陆成功。
隋军主将徐世绩立马在一处土丘上，远远地眺望着数里外河面上的船队，数百艘战船遮天蔽日，旌旗招展，徐世绩目光有些复杂，他有一种直觉，李密极可能就在这些战船上，他看见中间有一艘巨大的楼船，要比其他船只都大一倍，一杆黑边杏黄大旗在风中飘扬，直觉告诉他，这就是李密的座船。
徐世绩是一个很重旧情的人，他也知道大船内有很多他从前的旧部，和他一起喝酒的同僚，与他浴血奋战的兄弟，他曾不止一次想过。什么时候能再见他们一面，但不是现在，现在是战场，他绝不愿意和旧部们在战场上相见。
这时一名士兵喊道：“徐将军，一艘小船过来了！”
徐世绩看见了，一叶扁舟向岸边驶来，舟上只有三人。两名划船手，一名军士，“让他们上岸！”徐世绩令道。
片刻。军士上了岸，被士兵带到徐世绩面前，军士单膝跪下道：“启禀徐将军。魏王是率军前来相助晋王殿下共击窦建德，因为时间仓促来不及结盟，但盟书已经送来！”
军士从身后背的包袱里取出一卷盟书呈上，士兵将盟书转给了徐世绩，徐世绩打开盟书看了一遍，上面花花洒洒写了上千字，有李密的大印，什么共取大义，匡扶隋朝，造福天下苍生等等。惟独没有提到共同对付窦建德。
徐世绩心细如发，他发现盟书上大印的朱泥还没有完全干透，也就是说这是在船上刚刚才盖下的大印，他心中冷笑一声，对军士道：“你回去告诉李密。他如果真有诚意帮助隋军抗击窦建德军，那他就应该去黎阳渡河，从背后截断窦建德的退路，而不应该在这里出现，去吧！”
军士行一礼，奔回小舟向河中间驶去。楼船上，李密脸色阴沉，他看见士兵上岸去联系了，但岸上的士兵并没有后撤，这就说明对方并没有被打动，令他心中一阵恼火。
李密想夺取河内郡，也并非偶然，他的军队在围攻洛阳失败后，损失惨重，兵力已从原来的四十余万锐减到二十余万，包括战死、逃跑和投降，几乎减少了一半，而河南各郡因为早年的匪患猖獗，加上灾荒和年年战争，已十室九亡，很多郡里一个县也只剩下千余人，根本就无法在继续招募士兵，兵源面临枯竭，不仅兵源不足，而且他的洛口仓的粮食也因为大量浪费和军队就食，粮食也面临枯竭。
在这个时候，李密自然便想到了人口众多的河东各郡，尤其太原以南，几乎没有遭受什么匪患和灾害，人口密集，钱粮丰足，如果他能夺取河内郡为跳板，在河东募兵募粮，那么他的实力就能恢复到从前，他的实力恢复，而东都的实力没有恢复，那么再打洛阳，他就能最终拿下。
让李密还有一个忧虑是刚刚发生的一件事，他昨天得到情报，李渊的军队出了关中，夺取了弘农郡，太守杨恭仁投降，这使他心中有些惊恐，李渊的势力东扩，迟早会和他发生碰撞，那时，他有什么本钱和李渊对战，千疮百孔的河南道吗？
李密开始深深体会到了，天下争霸最后拼的是实力，是人口、民心和钱粮，李渊能够占领关中迅速壮大，是因为他有关陇贵族支持，有蜀中钱粮之地的支持，杨元庆能够后发制人，将李渊赶出河东，是因为他在丰州厚积薄发，积蓄多年，而自己南征北战，几乎把所有的钱粮都消耗殆尽，他拼打多年，最后却白白给人做了嫁衣，他心中怎么也不甘心，他急于寻找一处人口钱粮丰沛之地，河东无疑就是其中之一。
这时军士上了船，在他面前单膝跪下禀报道：“启禀魏王，对方主将正是徐世绩！”
“果然是他！”
李密一阵咬牙切齿，竟然不念旧情，断自己的生路，这时，邴元真走上前笑道：“殿下，徐世绩是个很重旧情之人，我和他共事多年，非常了解他，殿下不妨用旧日恩情打动他，当初他曾跟随殿下取黎阳仓，又跟随殿下夺取