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到1800年时，拿破仑以军团为战略单位，含步兵二至三师，轻骑兵一师（三至四团），炮三十六至四十门。一个团编三营时，第一、二营为基干营，第三营为后备营。如第三营迅速参战，则由各营抽调一部临时编组第四营为后备。
拿破仑军队的主力，当然是步兵。步兵在习惯上有轻、重步兵之分。在各个国家里，由于人员的身高、体力和气质不同，由重步兵中区分出轻步兵。这种区分是必要的，在基本任务上稍有不同。重步兵用以进行大规模的坚决的攻击和成密集队形作战。轻步兵适于散兵战，进行机动，担任警戒和前卫等。
步兵的主要武器是前膛枪和一部分来复枪。主要是燧发枪，后来改进为击发枪。命中精度差，装弹困难，又慢，影响射击速度，每分钟约射五发。其对单兵的有效射程为百米，对集团目标在二百米内有效，在三百五十米外则不易命中。步兵已普遍采用刺刀。
由于步兵装填弹药慢，前进速度也不能快，往往采用“鹅步”前进。所谓的鹅步，就是走一阵，停一阵，好像鹅一样。拿破仑有一次在德意志步兵营中，观看燧发枪时，曾感慨地说：“这的确是能发到兵土手中的最倒霉的武器了。”
当然，在虎贲军的装备中，使用的乃是前装线膛枪，要比滑膛枪的威力大得多，准确性也要高得多，可靠性也是有保证的。虎贲铳的两大缺点，一是装填速度慢，二是无法卧倒射击。但是，在当时的条件下，这两个缺点，都不是问题。因此，准确来说，基本上每个虎贲军士兵，都可以称之为散兵了。
骑兵同样是拿破仑军队的主力。骑兵也有重骑兵和轻骑兵之别。在整个中世纪，骑兵是一切军队中的主要兵种。“三十年战争时期，军队中一般都有五分之二至二分之一的人员是骑兵。十八世纪中叶的“七年战争”和“拿破仑战争”时期，骑兵仍占有重要地位。
拿破仑军队中的骑兵种类很多，分类非常复杂。主要有重骑兵、龙骑兵、枪骑兵、马枪兵、骠骑兵、猎骑兵等。
重骑兵主要是指胸甲骑兵。骑手有胸甲，很重，法国胸甲重二十二磅。重骑兵前身为埃及、波斯、希腊、罗马的重装骑士，中世纪的骑宪兵。重骑兵在实战中运动笨拙，战斗力不强，胸甲也不能抵御近距离（一百至一百五十米）射来的枪弹，所以欧洲军队一度废弃之。后米拿破仑迷恋帝制的传统威仪，在法国恢复胸甲骑兵。不久，欧洲其他国家的军队也仿效了。
龙骑兵是一种步骑两用、介于轻重之间的骑兵。有些国家编入重骑兵，有些国家则纳入轻骑兵。因其军旗上绘有龙形图案（有些文献称龙骑兵得名于他们装备的龙骑枪），故称龙骑兵。轻龙骑兵还可以徒步作战。
枪骑兵使用长矛、马刀，后装备手枪、马枪；有的配铠甲，编入重骑兵。马枪兵装备最好的武器，配有马枪，是精锐骑兵。骠骑兵较轻捷，最早出现于匈牙利和波兰，由贵族组成，以后遍行于欧洲军队。猎骑兵出现于十八世纪下半期，由守林人、猎人、山民中选拔人员组成，长于散开队形作战，以及担任警戒、侦察、追击等。
骑兵的基本作战单位是连，通常配马一百四十匹。三至四连为一骑兵团，团以上有骑兵师和骑兵军团，所辖团的数目不很固定。拿破仑在步兵师中，也编入一定数量的轻骑兵。
拿破仑时代的炮兵，有飞跃的发展，正式成为兵种。
法国十分重视炮兵学理论的研究。被称为法国“炮兵之父”的琼？巴普蒂斯特？格利包佛尔于1776年任法国炮兵总监时，改革了炮兵，发展了较完整的炮兵系统，其中包括专门训练的炮兵部队和学校，用于野战、攻城、海防和要塞守备的专用炮兵武器；并且改进了炮架、炮结构和编制，采用标准型制，炮架零件可以互用，重炮可以分解，各种运炮工具只需七种车轮和三种车轴就够了。
因此，轻型炮（四、六磅核弹炮和六英寸追击炮）普遍装备陆军，要塞炮采用回旋式轮子，可在半圆形的轨道上滑动，调整方向，并且开始以炮的口径而不以弹丸重量来计算火炮的大小。拿破仑在这个基础上，又改进和发展了法国炮兵，使之进一步标准化和轻便灵活，并增强运动性，编制也更为合理。拿破仑第一次使炮兵成为一个独立的兵种。
军队人数和拥有炮数的比例，各国并不一样。拿破仑认为每千人有二门炮就可以了，这一比例后来成了常规。此外，每门炮携弹量约为二百发，其中四分之一左右为霰弹。徒步炮兵连一般配炮八门，骑炮连配六门。
“能理解吗？”
张准看着杨致远、邹明加的脸色。
“有点困难。”
杨致远实打实的说道。
邹明加则是迟疑片刻以后，然后缓缓的摇头。
他两个土生土长的明国人，根本不知道拿破仑是谁，张准要他理解拿破仑的战术，的确有点勉为其难了。这也是张准单独找他俩说话的原因。张准不想让太多的人，到处追问这个拿破仑，到底是何方神圣。
“那……我们再说说戚家军。”
张准饶有兴趣的说道。
既然拿破仑无法理解，那只好在戚继光的身上着眼了。
作为后来者，张准有一个不知道是优点还是缺点的习惯，就是接受的西方军事理论比较多，对老祖宗的东西，反而有点陌生。这不能说是他的错，是他所在的环境决定的。他所接受的学识，都是上级教导的。对于戚家军，张准还真是不是很熟悉。
但是，他不熟悉，并不代表就没有熟悉的人。事实上，在他的周围，绝不部分人，都对戚家军的编制很熟悉。须知道，在明朝的历史上，戚家军这个名字，绝对是可以载入史册的。事实上，它的确是载入了史册。
万历中期，戚继光病死，距离现在已经过去四五十年的时间，但是，提到戚继光的名字，所有的军户，无论是贫穷的还是赋予的，无论是最底层的军户，还是卫所的高官，都不能不从内心里佩服戚少保的存在。哪怕是张居正的政敌也不例外。
在戚继光死了以后，他的军队，还是创造了不少的辉煌的。李成梁军队的底子，其实就是戚家军。浙兵，在当时，就是强悍战斗力的代言。即使在和鞑子的战斗中，浙兵也从来没有丢过脸。这一点，是非常难得的。只是随着戚继光的远去，浙兵的地位日益降低，兵力日益萎缩，最终完全消失不见了。
戚继光的基层战术单位是“车”或是“队”，车营及辎重营是“车”，马营及步营是“队”。马营及步营是第一线主力战斗部队，全营官士兵全部挂甲上阵，车营及辎重营是辅助支持部队，车正（含）以上官佐才有挂甲，车兵不挂甲。
在东南沿海打击倭寇的时候，戚家军是不配备火器的，因为那时候的火器，质量太差，往往是敌人没打到，却炸伤了自己人。但是，在驻防北疆以后，戚继光开始重视火器。他花大力气，通过张居正、谭纶等人，极大的改善了火器的质量，保证了火器在战场上真正能够发挥作用。
【作者注：戚家军成名，乃是在东南沿海平定倭寇。实际上，戚继光对明国的最大贡献，乃是戍守北疆二十年，让北疆的敌人不敢动弹。对于明国来说，倭寇不过是纤芥之疾，可以忽略不计的。只可惜，后世的人，多半知道戚继光杀倭寇，却不知道他戍守北疆的功劳。唉，掩卷叹息。】
戚继光的部队在明朝来说，火器比例应该算是最高的，且用的是鸟铳而非后来的三眼铳这类较为低等的手铳火器，只差在重炮威力与数量明显不足。当时的明朝，还没有红衣大炮这样的大杀伤力武器呢，连佛郎机火炮的数量都很少。
根据张准的研究，戚家军车营火器比为马营火器比为步营火器比为辎重营火器比为其中以辎重营火器比最高。戚继光蓟州练兵编组的部队火器数量及比例，都是同一时期全世界最高的。同一时期的欧洲正流行西班牙大方阵，单一大方阵规模相当于明朝的“营”，单一规模的西班牙大方阵配付的火器比为不含炮兵）。
日本战国大名是以“备”为基本战术单位，也是相当于明朝的“营”，一个战国大名的“备”（百万石大名本阵备例外）火器比为此时的全世界只有奥图曼的新军（就是近卫军）火器比约在30％以上还有得一比，而东南亚的越南甚至马来西亚、印尼等苏丹国的火器比其实也很高，不输于欧日等国。
戚继光的最基层战术单位的队”的人员编组与武器配备，可以搭配形成营阵或是自我独立作战，相比其它世界各国的基层战术单位，较注重大军阵的互相搭配，独立作战的职能相对弱了很多，这是明朝与其它国家在部队编组上最大的不同点。
可以说，大明帝国的戚继光蓟州十万兵，是当时全世界编组最先进，武器最精良，训练最扎实，待遇最优厚的无敌雄狮，是我民族的光荣与骄傲。后来明军之所以能够在朝鲜打败日军，戚继光留下的底子，是功不可没的。
在具体的战阵方面，戚继光规划的戚家军编制，是依照“鸳鸯阵”的战术思想为基准，参照战场环境与敌对的倭寇作战方式搭配实战兵器，采取小编制的混成兵科构成高机动打击力量。
首先编制而成的是最小的作战单位“伍”，如字面，“伍”是由伍长与四名士兵共五人所构成，是戚家军最基本，也是最小的作战单位。这一点，和虎贲军有些细微的区别。虎贲军的伍，是五个士兵，外加一个伍长，总共是六个人。
两伍构成一队，称为小队，含队长及管炊事的火兵在内共十二人构成“队”，这个“队”就相当于现代的是一个完整的鸳鸯阵主体，依其阵式变化展开数种不同的队之阵形。